翻车机控制系统的设计及应用研究.pdf

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1、翻车机控制系统的设计及应用研究王霄，等翻车机控制系统的设计及应用研究DesignandApplicationResearchoftheControlSystemforCarDump互雷高晓渤(泰皇岛港股份有限公司，河北秦皇岛066000)摘要：在介绍翻车机卸车线组成结构的基础上，针对使用过程中靠车板出现无法同步动作、检测装置故障率高等问题，研究并设计了基于MTS磁致伸缩传感器的靠车板控制系统。对于定位车定位精度差的问题，提出了基于最小二乘法和绝对值编码器的动态定位车定位控制方法。应用大型PLc系统、SINAUT通信系统、ACS800多传动系统及总线技术等先进技术，所设计的翻车机控制

2、系统翻车效率可达到I16s／循环。经实验表明，该系统设备T作稳定可靠。关键词：传感器检测装置控制系统最小二乘法故障率中图分类号：7I睨78文献标志码：AAbstract：Onthebasisofintroducingthecompositionstructureofthedumpinglineofcardump，andaimingatthepwblemsofhardtokeeptrainplateactsinsynchronous-andhighfaultrateindetectiondeviceIthetrainplatecontrolsystembasedonMTSmagnet

3、ostrictionsensorisstudiedanddesigned．Forsolvingthelowaccuracyofthepositioningcal"-thedynamicpositioningcontrolmethodbasedontheleastsquaremethodandabsolutevalueencoderisproposed．ThecontrolsystemofcardumpisdesignedbyadoptingvariousadvancedtechnologiesincludinglargePLCsystem-SINAUTcommunicationsy

4、stem-ACSS00multidrivesystemandbuses．Thesystemmakesthedumpingefficiencyreachesl16secordpercycletandtheequipmentoperatesstablyandreliably．Keywords：SensorDetectingequipmentControlsystemLeastsquaremethodFailurerate0引言翻车机系统是一个集机、电、液、光于一身的大型、高效、复杂的先进自动化卸车系统⋯。翻车机系统可翻卸60—100t火车所装载的散粒物料，因此，广泛应用于发电厂、港口、

5、冶金等大型现代化企业旧。1。FZ3-3型三车“O”型贯通式不解列三车翻车卸车系统是专门用于翻卸大秦电气化铁路的煤炭运输车辆的翻车机。作为煤码头的咽喉设备，翻车机发挥着重要作用；而作为翻车机的“大脑”和“神经系统”，翻车机控制系统和信息采集处理系统的先进性直接决定着设备性能。本文所设计的翻车机系统采用了S7—400PLC、WinCC上位机系统、SINAUT系统、光纤以太网通信技术、Profibus系统总线、MTS磁致伸缩传感器、ProservoNMS53x系列伺服料位计、ET200PRO从站、ACS800变频器和825P智能电动机保护中心等先进产品和接术，翻车效率达到了116s／循环

6、。修改稿收到E1期：2010—02—02。第一作者王霄，男，1981年生，2005年毕业于燕山大学检测技术及自动化装置专业，获硕士学位，工程师；主要从事翻车机系统的自动化控制及检测工作。1系统组成翻车机系统主要由翻车机、定位车、夹轮器、振动给料器、磁脉冲清车系统、干雾除尘和底层污水处理系统组成。翻车机的作用是将车皮通过压车梁、靠车板固定，然后通过变频电机驱动翻转卸车；定位车的作用是将待卸车皮通过主臂或辅臂推送至翻车机内，并定位到翻卸位置；夹轮器的作用是将整个重列定位于铁路线上，并使其在翻车机翻车时保持静止状态；振动给料器的作用是将翻车机翻卸的煤炭均匀地投放到皮带机上，达到控制煤流的

7、目的；冬天车皮内有冻煤，通过磁脉冲清车系统使车皮振动，可保证煤炭翻卸干净；干雾除尘的作用是通过喷出纳米级水雾与煤尘结合来降低粉尘，从而达到环保的目的；底层污水处理系统则用于处理翻车机房底层的污水。2系统研究及设计翻车机卸车线控制系统由s7—400和WinCC上位机系统(操作员站兼工程师站)组成。该控制系统与变电所控制系统一起使用光纤以太网交换机，从而组成了光纤以太网冗余环网。控制系统原理如图1所示。52PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONV