基于plc控制的翻车机卸车线控制系统设计

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1、学校代码10459学号或申请号Z201118264密级硕士学位论文基于PLC控制的翻车机卸车线控制系统设计作者姓名：陈永方导师姓名：冯冬青学科门类：工学专业名称：控制工程培养院系：电气工程学院完成时间：2016年12月A(thesisdissertation)submittedtoZhengzhouUniversityforthedegreeofMaster（doctor）DesignofcontrolsystemforPLCcontrolofcardumperbasedonlineByYongfangChenSup

2、ervisor:Prof.DongqingFengControltheoryandControlEngineeringElectricalEngineeringSchoolDecember,2016学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研巧所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者；日期：如年化

3、月／日学位论文使用授权声明本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部ｎ或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权郑州大学可将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时一，第署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。■学位论文作者

4、：阿、的日期；办辟／之月／日摘要翻车机是一种卸煤或者卸散装货物的大型机械，主要应用在港口、火电厂。该系统原由继电器逻辑控制，因现场工况复杂，故采用大量中间继电器和时间继电器，产生了非常复杂的控制回路。该控制回路中交叉点多，极易发生误操作或者误动作而导致设备的损坏或者损毁，并且系统的故障率高，设备运行不可靠。为此设计了基于PLC控制的翻车机卸车线控制系统，该系统主要由重车调车机控制系统、翻车机控制系统、迁车台控制系统和空车调车机控制系统组成。本文分析了翻车机卸车线的控制要求，详细论述了翻车机卸车线控制系统的设计

5、思路、设计方法、具体的电气原理图、PLC外部接线图和PLC梯形图程序。该翻车机卸车线控制系统由两台欧姆龙PLC完成控制，第一台PLC控制重车调车机和翻车机，第二台PLC控制迁车台和空车调车机。该控制系统可对整条工作线进行控制，包括液压站、设备的动作、行程以及所有自动完成过程的控制。开发了设备状况自动检测系统，实现了系统故障的自动排查，通过采取现场就地事故开关、操作室紧急复位按钮等措施，保证了系统的可靠性控制。本系统的控制器采用欧姆龙C200H型PLC，软件采用CX-programmer编程软件，在Windows环境下

6、进行应用软件开发编程，本系统梯形图程序采用经验设计法，该方法可以很好地解决现场复杂问题，梯形图程序的编辑、下载、调试、修改都非常的方便快捷，实现了对重车调车机、翻车机、迁车台以及空车调车机的准确精准地控制。控制系统采用人工和自动结合的方法，使系统的运行更加灵活稳定。目前本控制系统完成了现场调试、试运行，根据近一个月的运行记录，本控制系统达到了可靠、稳定、精准的运行效果，是一次成功的设计。关键词：翻车机卸车线；欧姆龙PLC；CX-programmer编程软件ⅠAbstractDumperisalargemechanic

7、alcoalunloadingorunloadingbulkgoods,mainlyusedinportandpowerplant.Thesystem'srelaylogiccontrol,duetothecomplexworkingconditionsonsite,sotheuseofalargenumberofintermediaterelayandtimerelaycontrolcircuitisverycomplexandcrosspoints,thefailurerateinthesys-temishigh

8、,pronetomisoperationcauseddamagetoequipmentordamagedequip-mentoperationisnotreliable.ThisdesignofPLCcontrolsystemofcardumperlinebasedonthesystemismainlycomposedofaheavyvehic