基于plc的挖土机控制系统设计

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1、湖南工程学院课程设计任务书设计题目：基于PLC的挖土机控制系统设计姓名系别机械学院专业机械电子班级0901学号指导老师教研室主任一、基本任务及要求1．设计任务液压挖土机主要由液压马达、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。确定系统总体控制方案，以PLC为控制器，控制挖土机的前进、后退、转弯、主臂升降、挖斗等运动。有必要的联锁保护。（1）机电液传动计算设计计算挖土机机电传动系统，挖机传动计算。液压系统设计（2）控制系统硬件设计，设计挖机控制系统硬件电路，PLC硬件电路接线图。分析挖机工作原理，挖机的前进、后退、转弯、主臂升降、挖斗等运动（3）控

2、制系统软件设计、调试，绘制工作流程图、顺序功能图；设计PLC控制程序并调试2．要求（1）液压系统设计，元件选型。（2）有硬件接线图；控制流程框图及其它原理图。调试控制程序。（3）撰写设计说明书，并附程序清单及其功能注释。二、进度安排及完成时间1．设计时间二周（从2012年6月10日至2012年6月23日）2．进度安排第1周布置设计任务；查阅资料；熟悉设计任务和方案；设计并绘制硬件电路图；设计控制软件流程框图；挖斗主臂机械结构设计。第2周编写主程序、功能子程序；调试主要功能子程序；并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设

3、计作业（打印稿及电子文档）；并参加答辩。注：挖斗主臂机械结构设计2人；液压系统设计2人；硬件设计2人；程序设计2人第1章绪论课题发展现状、前景、展望等，明确设计任务第2章确定课题设计方案分析课题要求，确定系统组成，用框图表述系统组成、结构。第3章机械结构设计；挖斗主臂机械结构设计。第4章液压系统系统根据机电液原理，选择元件，设计挖土机液压系统基本回路。第5章挖土机PLC控制硬件系统设计PLCI/O电路接线等第6章挖土机PLC控制软件系统设计控制原理框图、梯形图等。设计说明书要求同组同学既有分工，又有合作。每个同学第1章都围绕课题撰写绪论（各自查资料撰写，

4、不能相同），第2章设计方案同组同学的基本相同（不能雷同）第3、4、5、6章依次介绍机械结构设计；液压系统系统；PLC控制硬件系统设计；PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分，根据分工不同，重点详细介绍各自负责部分设计内容，其他部分简述就行。结论参考文献（不少于15条，写法要求规范）致谢2.3.1挖土机的液压系统原理图图2.1液压系统原理图湖南工程学院课程设计任务书设计题目：智能全自动洗衣机的设计姓名系别机械学院专业机械电子班级0901学号指导老师谭季秋、吴晨曦教研室主任陈小异一、基本任务及要求1．设计任务（1）机械传动设计设计计算洗衣机机电传动系统，

5、画出机构装配图，选电机等。（2）控制系统硬件设计，基于PLC控制的洗衣机控制系统硬件电路分析洗衣机工作原理，包括洗涤、漂洗、脱水原理分析；水位设定、洗涤模式选择；安全报警；洗涤时间显示等。元件选型；控制系统硬件接线图；（3）控制系统软件设计、调试，设计洗涤程序并调试控制要求：能够控制智能洗衣机的启动/停止；时间显示；安全报警；终结闪烁提示等。2．要求（1）洗衣机主轴传动的机械装配图，A2图纸一张。（2）PLC控制系统硬件接线图；控制流程框图及其它原理图。（2）撰写设计说明书，并附程序清单及其功能注释。（3）调试控制程序。二、进度安排及完成时间1．设计时间

6、二周（从2012年6月10日至2012年6月23日）2．进度安排第1周布置设计任务；查阅资料；熟悉设计任务和方案；设计并绘制硬件电路图；设计控制软件流程框图；机械结构设计。第2周编写主程序、功能子程序；调试主要功能子程序；并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电子文档）；并参加答辩。注：程序设计2人；硬件设计2人；机械结构设计2人第1章绪论课题发展现状、前景、展望等，明确设计任务第2章确定课题设计方案分析课题要求，确定系统组成，用框图表述系统组成、结构。第3章机械结构设计；洗衣机主传动系统机械结构设计

7、。第4章洗衣机PLC控制硬件系统设计PLCI/O电路接线等第5章洗衣机PLC控制软件系统设计控制原理框图、梯形图等。能够控制智能洗衣机的启动/停止；时间显示；安全报警；终结闪烁提示等。设计说明书要求同组同学既有分工，又有合作。每个同学第1章都围绕课题撰写绪论（各自查资料撰写，不能相同），第2章设计方案同组同学的基本相同（不能雷同）第3、4、5、6章依次介绍机械结构设计；PLC控制硬件系统设计；PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分，根据分工不同，重点详细介绍各自负责部分设计内容，其他部分简述就行。结论参考文献（不少于15条，写法要求规范）致谢湖南工程

8、学院课程设计任务书设计题目：智能燃气热水器机电系统设计姓名系别机械学院专业机械电