控制工程基础复习题C.doc

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1、控制工程基础复习题c一、判断（1）、线性系统叠加原理有可舎加性和齐次性性质。（）（2）、典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。（）（3）、系统只要参数b大于零系统就是稳定的。（）（$+方+.j）（$+D）（$+1）（4）、非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。（）（5）、线性系统输岀与输入Z比定义为系统的传递函数。（）（6）、系统的白由的运动模态是由系统得极点和零点共同决定的。（）（7）、串联校正系统，积分环节有助于系统稳定。（）二、简答1、有哪些建立控制系统数学模型的方法？2、已知典型二阶系统阶跃响应如图B所示上升时间、峰值时间、超调量、稳态值如

2、何?3、写出稳定系统幅频和相频特性定义。4、写出信号l+t+r的拉氏变换三、1•已知控制系统结构如图，试通过结构图的等效变换求系统传递函数C（s）/R（s）o2、系统微分方程0.2讐=2,〉，求系统的单位冲击响应心和单位阶跃响应处）。已知全部初始条件为零。四、控制系统如图，取r,=(),r2=0.1,计算测速反馈校正系统的超调量、调节时间五、已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=100(0.1s+l)(s+5)试求输入分别为r(0=2t和r(/)=2+2r+/2时，系统的稳态误差。六、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为K⑶+1)s(2s+1)试用解析法绘出开环增益

3、K从零变到无穷时的闭环根轨迹图。七、设单位反馈系统的开环传递函数G(s)=竺聲试确定相角裕度为4亍时参数a的值。