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1、控制工程基期末复一、填空(部分可能模糊的已出参考答案):1.域函数行拉氏:1(t)=、t=、eat=、sint=。2.自控制系入信号的响,一般都包含两个分量,即一个就是瞬响分量,另一个就是稳态_响分量。3.在控制系中,通元件将出量成与定信号行比的信号,个信号称_____反___。4.若前向通道的函数G(s),反通道的函数H(s),函数_____5.函数f(t)=3e6t的拉氏式就是。6.Bode中数相特性上的－180°于奈奎斯特中的__负实轴_________。7.系定的充要
2、条件就是所有的极点均位于s平面的右半平面半平面。8.已知函数G(s)k,其数幅特性L()在零分点的率数Ks29.在系开数率特性曲上,低段部分主要由分与比例决定。10.性的函数1,它的幅特性的数学式就是,它的相特性的数学式Ts1就是arctanT。11.函数的定就是于性定常系,在初始条件零的条件下,系出量的拉氏与入量的拉氏之比。12.瞬响就是系受到外加作用激励后,从初始状到最或定状的响程。13.判系定性的出点就是系特征方程的根必根或部的复数根,即系的特征根必全部在复平面的左半平面就是系定的充要条件。
3、14.K在位入下,差0,在位加速度入下,差∞。I型系G(s)s(s2)(参考教材P89)15.率响就是系正弦入响,率特性包括幅与相两种特性。16.如果系受后偏离了原工作状,消失后,系能自恢复到原来的工作状,的系就是(渐进)定的系。17.函数的成与入、出信号无关,决定于系本身的构与参数,并且只适于零初始条件下的性定常系。18.系的差与入信号的形式及系的构与参数或系的开函数有关。19.性定常系在正弦信号入,出与入的相位移随率而化的函数关系称相特性。20.分的数幅特性曲就是一条直,直的斜率－20dB／d
4、ec。21.二衰减振系的阻尼比ξ的范0、5~0、8。22.当且当控制系特征方程的所有根的部都就是数时,系就是定的。23.在位斜坡入信号作用下,0型系的差ess=。(参考教材P89)24.用域法分析控制系,最常用的典型入信号就是正弦函数_。25.性控制系最重要的特性就是可以用___叠加__原理,而非性控制系不能。26.方框中的基本接方式有串接、并接与反接。27.分析差,将系分0型系、I型系、II型系⋯,就是按开函数的分环控制工程基期末复数来分的。28.用率法研究控制系,采用的示法分极坐示法与数坐示法
5、。29.决定二系性能的两个重要参数就是阻尼系数ξ与无阻尼自然振率ω。1、1建立系数学模型的方法有解析法与法两种。1、2控制系的ts=(取差允范±5%)。(参考教材P69)1、2控制系的ts=(取差允范±2%)。(参考教材P69)1、5系的差可分系差与差两种。1、6根迹起始于,止于,如果开零点m小于开极点n,有条根迹止于无。1、6根迹准函数形式,根迹增益。根迹必然称于。1、7率特性的形表示法主要有与两种。1、7性不自控制系的率特性可分幅特性与相特性两大。1、8系定裕度的描述主要有与两种。1、9自控制
6、系串校正方法有、与三种。1、1建立系数学模型的方法有解析法(演法)与法(法)两种。系数学模型主要有微分方程、函数、构与信号流四种。1、2性系的特性可分解叠加性与次性两种。1、3串系的函数等于各串函数的。1、4根迹必然称于。1、5性不自控制系的率特性可分幅与相两大。1、8Bode横以lgω坐分度,但以ω。1、9性G(s)=1/(Ts+1)的Bode的折率与折斜率分与1控制系的基本要求就是定性、准确性、快速性。2采用反接,如前向通道的函数G(s),反通道的函数H(s),其等效函数G(s)。1G(s)H
7、(s)4分的数幅特性曲就是一条直,直的斜率－20dB/dec。5、Bode中数相特性上的－180o于奈奎斯特中的负实轴。6LTI系的入信号的数的响等于出信号的数;入信号的分的响等于出信号的分。1.性定常系在正弦信号入,出与入的相位移随率而化的函数关系称__相特性__。2.分的数幅特性曲就是一条直,直的斜率－20dB／dec。3.于一个自控制系的性能要求可以概括三个方面:定性、快速性与准确性4.位函数1(t)的拉氏。6.当且当控制系特征方程的所有根的部都就是数时,系就是定的。7.系出量的与_出量的希
8、望__之的偏差称差。9.系的率特性G(j)R(j)jI(),则I()称虚特性。10、用域法分析控制系,最常用的典型入信号就是正弦函数。11、性控制系最重要的特性就是可以用___叠加__原理,而非性控制系不能。12、方框中的基本接方式有串接、并接与反接。13、分析差,将系分0型系、I型系、II型系⋯,就是按开函数的分数来分的。控制工程基础期末复习题14、用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法与15、决定二阶系统动态性能的两个重要参数就是阻尼系数ξ与对数坐标图示法。无
