机电控制工程基础期末复习题1

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1、机电控制工程基础期末复习题一、填空题(每空1分，共20分)1.机电系统的自动控制是指对（）采取一定的措施，使得在生产过程中（）对象的某些物理量准确的按照（）规律变化，其所有组成部分和环节构成自动控制系统。2．把一个系统的输出信号经反馈回路变换后全部或部分的送回到输入端，与给定输入信号比较得到（____）信号，用该信号对系统进行控制系统成为（）系统。3．对控制系统的共同要求一般可以归纳为（）性、（）性和准确性三个方面。4、根据输入量的变换分类数控机床属于典型的（）控制系统。5、时间域的数学模型一般用（）的表达形式。6、当且仅当闭

2、环控制系统特征方程的所有根的实部都是（____）时，该系统是稳定的。7.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（__）连接。8、线性定常系统在（___）初始条件下时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比称为系统的（）函数。9、函数的拉氏变换结果为F(S)=（）。10、传递函数只与系统本身的（）结构和（）有关，表达了系统的固有特性，而与系统的输入信号无关。11、当，当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律变换称为（）环节12、控制系统中含有两个独立的储能元件，存储的能量可以相互转换，从而导致系统带有

3、振荡性质，称为（）环节。13、所谓方框图的等效变换，即对方框图的任一部分进行变换时，变换前后（）与（）之间的数学关系式应保持不变。14、信号流图是由（）和（）组成的信号传递网络。15、控制系统的性能指标是（）系统，在输入为（）响应下定义的。16、二阶系统的单位阶跃响应，当时，系统处于（）状态，系统的输出产生衰减振荡。当（）系统处于临界阻尼或过阻尼状态，系统输出不产生振荡。17、调整时间，不仅取决于（）还和（）带的选取相关。18、希望值和输出值之间的误差称为稳态误差，是衡量系统（）性的参数。19、线性定常系统在正弦信号输入时，系

4、统的稳态输出与输入的相位移随频率而变化的特性，称为系统的（__）特性。20、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（__）／dec。21、由传递函数求频率特性时，只需要将传递函数G(S)中的（）用（）代替即可，然后转化为极坐标式。22、设系统的频率特性,则幅频特性()和相频特性()23、分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统，这是按开环传递函数的分母含有(__)环节个数来分类的。24、ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性的极坐标图是在(____)象限，形状为(______)圆。25、用频域法分析

5、控制系统时，最常用的典型输入信号是(_)。26、G(s)=()的环节称为(___)环节。27、系统输出量的实际值与(___)之间的偏差称为误差。28、频率特性的幅相图也称为奈奎斯特图，其定义是：在复平面上，当频率由零变到无穷大时，的所有矢量的（）连成光滑的曲线，该曲线称为奈奎斯特图，经常利用开环频率特性的奈奎斯特图判别闭环系统是否（）。29．惯性环节其，频率特性的代数式,实部()，虚部()，其奈奎斯特图是以（）为起点，（）为终点，圆心是（）半径是（）的下半圆位于第IV象限。30、振荡环节的传递函数当时，；当，不出现（谐振峰值）

6、，出现谐振峰值，这时。31、延迟环节的幅相特性为复平面上的一个（），对系统的幅值（）影响，但对相位角影响（），对系统的（）性能影响很大。32、对数坐标系的横坐标上的任意两点的频率之比等于10，则两点间的距离为（）单位长度，称为（）倍频程，用“dec”表示。对数坐标轴系的纵坐标用（）dB表示。33、绘制开环系统的对数幅频特性曲线低频段主要考虑系统的（）环增益K和系统的（）别。若为0型系统低频段幅频特性是与横轴平行的线段，I型系统是斜率为（）/dec的线段，该线段或延长线与横轴交点频率，则系统开环增益K（）。II型系统是斜率为（）

7、的线段，该线段或延长线与横轴交点频率=()。以后按转角频率大小，每遇到转角频率，曲线斜率在原斜率基础上变化（）环节，()环节。34、奈奎斯特稳定判据是依据系统的开环奈奎斯特图与坐标（）点之间的位置关系对闭环系统的稳定性做出的判别。35、控制系统的稳定性是指在去掉作用于系统上的（）后，系统的（）能够以足够的精度恢复到原来的平衡状态位置，这样的系统就是稳定系统。36、系统稳定的充要条件在于系统的闭环传递函数的（）均具有负的实部，或者说特征根全部位于S平面的（）平面。37、劳斯稳定判据是基于闭环系统（）式的系数构成的（）阵列，依据第

8、（）列系数的数值变化情况，来判别闭环系统的稳定性，是一种代数稳定判据。38、劳斯稳定判据的必要条件是：特征方程的系数所组成的劳斯阵列（），则系统稳定。39、利用劳斯阵列判别系统是否稳定时，阵列的第一列元素符号改变的次数，表明了闭环系统的极点在（）个数，这时系统是不稳定的。40