《机电控制工程基础》课复习题.doc

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1、《机电控制工程基础》课复习题第一章绪论1名词术语基本概念。1.1控制论1.2控制1.3控制系统1.4人工控制1.5自动控制1.6反馈1.7反馈通道1.8开环控制系统1.9闭环控制系统2简答题1.1控制系统主要有那几部分基本组成。1.2控制系统依据信号传递通道情况、给定量的特点、传递信号的性质和系统的部件类型來分，分别由那些基本类型。1.3对控制系统的基本性能要求主要有那些。第二章控制系统的数学模型1、专业术语及基本概念。M数学模型1.2菲线性数学模型线性化的基本方法1.3非线性系统1.4传递函数2、问答题2」对非线性化系统进行线性化处理常用的两种方法

2、是什么？线性化处理时应注意什么问题。2.2如何判断微分方程是非线性的.2.3试述惯性环节与振荡环节的特点及区别2.4利用传递函数的方框图对系统进行分析有何优点。简述系统方框图的绘制步骤、基本连接方式及运算法则。2.5建立数学模型的一般步骤。3、计算题(1).如图为-R-C电路，其屮Ui(t)为系统输入电压，U°(t)为系统输出电丿玉。试求该系统的传递函数。并指出该系统所属环节性质。C01I0——i(t)Ui(t)rQUo(t)题图——R-C电路图K(1).如图为一由质量■阻尼■弹簧所组成的动力系统。其屮&⑴为系统输入位移，X0(t)为系统输出位移，m

3、为物体质量，C为阻尼系数，K为弹簧刚度。试求该系统的传递函数。并指出该系统所属环节性质。IDopJTim题图一质量-阻尼-弹簧所组成的动力系统(2).如图所示为一弹簧•阻尼系统。其屮，&(t)为系统输入位移，X。⑴为系统输出位移,m为物体质量，C为阻尼系数，K为弹簧刚度。试求该系统的传递函数。CK卜X。①—Xi①附图一一所示弹簧-阻尼系统⑷.求出下列函数的反变换。a)G(沪工莎b)G")=6s+1s(s+2)(s+3)⑸.用简化框图的方法，求下图所示系统的传递函数。附图一一系统的框图结构图⑹.用简化框图的方法，求下图所示系统的传递函数。附图一一系统的

4、框图结构图第三章控制系统的时域分析1、简答题（1）.对于线性定常系统，常用的分析方法有儿种。（2）.什么是吋域分析法。什么是控制系统的吋间响应。（3）.对系统进行具体分析吋，作为典型输入信号应具备什么条件。（4）.控制系统的时域性能指标主要有那些，并简述各指标的特点及对系统的影响情况。2、计算题（1）.若系统的传递函数为G（$）=亓―，试求系统在单位斜坡输入下的响应。第四章控制系统的频率特性分析1、名词术语解释(2).频率响应。⑶.幅频特性(4).相频特性(5).玻徳图(6).最小相位系统2、简答题(1).频率特性的三种表示方法是什么。(2).频率特

5、性的奈氏图分析法有何特点。(3).控制系统的开环对数幅频特性有什么特点。3、计算题⑴.惯性环节的传递函为G（$）=—'-，试求其幅频特性和相频特性，并绘制其奈氏图。TS+1（2）.如图为一R・C电路，其'PUi（t）为系统输入电压，5⑴为系统输出电压。试求该系统的频率特性、幅频特性和相频特性，并绘制其奈氏图。co1

6、o>i(t)Ui(t)rU5(t)0o题图——R-C电路图⑶.设系统的开环传递函数为：G（沪亦，试绘制系统的开环传递玻徳图。第五章控制系统的稳定性分析1、名词术语解释。（1）.系统的稳定性（2）.劳斯稳定判据（3）.奈氏稳定判据（4）.稳

7、定裕量2、简答题（1）.系统的稳定的概念及充要条件是什么。（2）.劳斯稳定判据的条件是什么。（3）.奈氏稳定判据的内容是什么。3、计算题（1）.已知系统的传递函数为：G（s）=——、。试依据劳斯判据计算当S3+3S2+2S+K系统稳定时，系统增益K的取值范围。（2）.若系统的特征方程为：54+253+52+2S+l=0。试用劳斯判据判断系统的稳定性。3V+I一（3）.单位反馈系统的开环传递函数为：G（s）=「_。试判断系统是否稳定。s+2$+50第六章控制系统的性能分析1、名词术语解释（1）.控制系统的灵敏度（2）.控制系统的偏差。（3）.控制系统的

8、误差。（4）.控制系统的稳态误差。2、简答题（1）.控制系统的频域性能指标主要有那些。（2）.系统的稳态偏差（误差）与系统类型和输入函数有那些关系。⑶.提咼系统稳态米肓度的主要措施有那些。3、计算题第七章控制系统的校正设计K名词术语解释（1）.校正（2）.无源校正装置⑶.硬反馈（4）.软反馈2、简答题（1）.对闭环系统来说控制系统的主要性能指标有那些。（2）.频率法校正的实质是什么。（3）.校正装置根据组成元件的不同可分为那两类。（4）.简述串联超前校正环节、串联滞后环节对改善系统的影响。（5）.校正装置按其在系统屮的接线方式，可分为几类。（6）.简

9、述PD（比例■微分）调节器、PI（比例■积分）调节器、PID调节器对特点及对改善系统性能的影响。（7）・简述