《机电控制工程基础》概念部分复习题201712

《《机电控制工程基础》概念部分复习题201712》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、《机电控制工程基础》概念部分复习题一、填空1.自动控制就是人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律。2.系统的稳定性取决于闭环极点的。3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出地返回到输入端。4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为。5.在下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的。6.单位积分环节的传递函数为。17．一阶系统，则其时间常数为。Ts18．系统传递函数为W(s)，输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y(s)为。99．单位负反馈系统开环传函为G(s)，系统

2、的阻尼比ξ=、无阻尼自振荡s(s1)角频率ωn为，调节时间ts（5％）为秒。10．反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫。11．Ⅰ型系统无静差地跟踪单位斜坡输入信号。12.某环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是，相频特性的数学表达式是。*K13.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，根轨迹的分支数为。s(s2)(s3)14.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数

3、为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为，闭环传递函数为。15.函数f(t)=2t的拉氏变换为。K16．单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为则该系统为型系统，根轨s(s2)迹分支数为。17．线性系统的稳态误差取决于和。3218.系统闭环特征方程为D(s)ss10Ks100，根据劳斯稳定判据得，闭环系统稳定下K的取值范围是：。19.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的过程不一定是衰减振荡。20．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，的过程可能出现单调过程。21．是指要求实

4、现自动控制的机器、设备或生产过程。22.用时域分析法分析控制系统性能时，常用的的典型输入信号是，频域法分析控制系统时，使用的典型输入信号是。23.稳定性、和是对自动控制系统性能的基本要求。24.衡量二阶系统动态性能优劣两个重要指标是和调节时间。25.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下，系统的拉氏变换与的拉氏变换的比。26.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的数来分类的。*K27.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，则系统根轨迹的分支数为，根s(s2)轨迹的起点包括和；在实轴上的根轨迹区间有。2

5、8．二阶系统的两个极点为位于S左半平面的共轭复根，则其在阶跃输入下的输出响应表现为。29.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为。130．传递函数Gs表示环节。s31.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为，闭环传递函数为。2(s1)32.系统的传递函数为，则该系统零点为，极点为。s(s3)133.某环节的传递函数为，此为一个环节。s334．惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越。35．单位脉冲函数的拉氏变换为。36.若一个动态环节的传递函数乘以1/s，

6、说明对该系统串联了一个环节。37.一阶系统阶跃响应的快速性和其有关。时间常数T越大，响应速度越。38.控制系统的基本要求可归结为、准确性和快速性。39．系统的根轨迹于开环极点，终止于开环。40.若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个环节。41．任何物理系统的特性，精确地说都是的，但在范围内，可以将非线性特性线性化。42.自动控制中的基本的控制方式有、和复合控制。43.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为。244．某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则此系统在单位阶跃函数输入2s(s2)下的稳态

7、误差为。145.一阶系统的传递函数为，则其时间常数为。5s146．PI校正为校正。47.奈氏图上的单位圆与Bode图上相对应，奈氏图上的负实轴对应于对数相频特性图上的线。248．一阶系统的传递函数为G(s)，其时间常数为。2s149．若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为。50.PD校正为校正。1s51.某系统的传递函数是Gse，则该可看成由惯性、延时环节串联而成。2s1MS()52.系统的开环传递函数为GS()，则闭环特征方程为。NS()53.频率特性是线性系统在正弦信号输入作用下的稳态响应。54.频率特性包括特性和

8、特性。555.系统的传递函数Gs，其系统的增益和型次为，。2s(s1)(s4)56．已知线性系统的输入x(t)，