机电控制工程基础综合练习概念题(2014)

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1、《机电控制工程基础》综合练习概念题解析一、填空1.自动控制就是_人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律_。（没有，运行或变化）2.系统的稳定性取决于。（系统闭环极点的分布）3.所谓反馈控制系统就是的系统的输山地返回到输入端。（全部或部分）4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为o（随动系统）5.在_下，输出S:的拉氏变换与输入ft的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的_。（零初始条件，传递函数）6.单位积分环节的传递函数为。（1/s）7.—阶系统一则其时间常数为。（T）7+1W⑴8.系统传递函数为w（s），输入为

2、单位阶跃函数时，输出拉氏变换r（s）力。（S）99.单位负反馈系统开环传函为G（5）=——,系统的阻尼比、无阻尼自振荡角s（s+1）频率wn为,调节时间ts（5°%）为秒。（0.167,3,6）1（）.反馈信号（或称反馈）：从系统（或元件）输出端取出信号，经过变换后加到系统（或元件）输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫。（正反馈，负反馈）I型系统_地跟踪单位斜坡输入信号。（无静差）12.某环节的传递函数为2^则它的幅频特性的数学表达式是,相频特性的数学表达式是。（2w，90o）13.单位反馈系

3、统的开环传递函数为G（5）=,根轨迹的分支数为。⑶s（s+2）（5+3）14.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为，闭环传递函数力。G⑴（G（s）H（s）,1+卯）恥））2215.函数f（t）=2t的拉氏变换为。（*）16.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为则该系统为型系统，根轨s（s+2）迹分支数为。（I，2）17.线性系统的稳态误差取决于和。（系统自身结构与参数，外输入）18.自动控制技术一大特点是能提高。（劳动生产率）12.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的过程不一定是袞减振荡

4、。（暂态）13.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，的过程可能出现单调过程。（输出量，暂态）14.是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。（被控制对象）22.单位负反馈系统的幵环传递函数为G（s）=5(5+1)系统的开环极点，闭环极点为1.V7(0,-1，2"72)23.系统的闭环传递函数为=,则闭坏特征方程为s一+‘v+1（52+5+1=0）24.频率响应是线性系统在信号输入下的稳态输岀响应。（正弦）25.传递函数G(5)(-3,0,-2,-0.25)s(s+2)(85+2)的零点为，极点为26.系统的开环传递函数为（2,2）27.己知线性系统的输入

5、为单位阶跃函数，系统传递蚋数为G（S）,则输出F（s）的正确表达r⑺二逆式是。（s）28.二阶系统的两个极点为位于6’左半平而的共轭复根，则其在阶跃输入下的输出响应表现为。（展减振荡）29.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为。（等幅振荡）s(s+2)则该系统有个极点，有条根轨迹分支30.传递函数=丄表示环节。（积分）S31.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G（s）,反馈通道的传递函数为H（s）,则系统的开环传递函数为，闭环传递函数为。G⑴1+G（5）//（5）x32.系统的传递函数为则该系统零点为，极点为。s（s4-3）（一1;0，-3）33.某

6、环节的传递函数为1，此为一个环节。（惯性）5+334.惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越。（好）35.单位脉冲函数的拉氏变换为。（1）36.若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个环节。（积分）37.一阶系统阶跃响应的快速性和其时间常数有关。时间常数T越大，响应速度越o（慢）38.控制系统的基本要求可归结为、准确性和快速性。（稳定性）39.系统的根轨迹起始于,终止于。（开环极点，开环零点）40.若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个环节。（积分）41.任何物理系统的特性，精确地说都是的，但在范围内，可以将非线性特性线性化。（非线性，误差

7、允许）32.自动控制屮的基本的控制方式有、和复合控制。（开环控制，闭环控制）G⑴33.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G（s），则闭环传递函数为。（1+C（5））32.某单位负反馈系统的开环传递函数为=^（/+2），则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为。（0）仍.一阶系统的传递函数为一!一，则其时间常数为。（5）55+146.PI校正为校正。（滞后）47.奈氏图上的弟位圆与Bode图上分贝线相对应，奈氏图上的负实轴对应于对数相频特性图上的线。（0，-180°）248.—阶系统的传递函