机电控制工程基础综合练习解答.pdf

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1、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精品资料推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章习题答案一、填空1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做。反馈解析：根据反馈的定义式填空。2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为。复合控制系统解析：根据定义式填空。3.我们把输出量直接或间接地反馈到，形成闭环参与控制的系统，称作。输入端闭环控制系统解析：根据定义式填空。4.控制的任务实际上就是，使不管是否存在扰动，均能使的输出量满足给定值的要求。形成控制作用的规律被控制对象解析：根据控制的基本

2、概念和定义式填空。5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是系统。稳定解析：根据稳定系统的基本概念和定义式填空。6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为和非线性控制系统。线性控制系统解析：根据控制系统分类的基本概念来填空。7、为了实现闭环控制，必须对量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统

3、。输出偏差输入解析：根据闭环控制的基本概念和反馈的定义填空。8、题图1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精品资料推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个控制系统。1、不能开环解析：根据开环控制的基本概念填空。9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为系统，否则为系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是的

4、。稳定；不稳定；稳定解析：根据稳定系统的基本概念和定义式填空。二、选择1.开环与闭环结合在一起的系统称为。（）A复合控制系统；B开式控制系统；C闭环控制系统；D连续控制系统答：A解析：根据复合控制系统的基本概念选择。2.当t时，闭环反馈控制系统输出的实际值y()与按参考输入所确定的希望值yr()之间的差值叫。（）A微分；B差分；C稳态误差；D积分答：C解析：根据稳态误差的基本概念选择。3．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为。（）A反馈；B负反馈；C稳态差误；D积分答：B解析：根据负反馈的基本概念选择

5、。4．机器人手臂运动控制属于。（）A闭环控制；B开环控制C正反馈控制D连续信号控制答：A解析：根据闭环控制系统的具体应用进行选择。5．自动售货机控制属于。（）A闭环控制；B开环控制C正反馈控制D连续信号控制答：B解析：根据开环控制系统的具体应用进行选择。三、判断题1.若系统的输出量对系统没有控制作用，则该控制系统称为开环控制系统。正确。解析：根据开环控制系统的定义来进行判断。2．火炮跟踪系统属于开环控制系统。错误。解析：根据开环控制系统的具体应用进行判断。2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精品

6、资料推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．自动洗衣机属于闭环控制系统。错误。解析：根据开环控制系统的具体应用进行判断。4．步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。错误。解析：根据开环控制系统的具体应用进行判断。5．当系统的输出量对系统有控制作用时，系统称为闭环控制系统。正确。解析：根据闭环控制系统的定义来进行判断。第二章习题答案一、填空1.于函数f(t)，它的拉氏变换的表达式为。stF(s)f(t)edt0解析：根据拉氏变换的定义填空。2.单位阶跃函数对时间求导的结果是。单位冲击函数解析：“单位阶

7、跃函数对时间求导的结果是单位冲击函数”是一个基本常识。3.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。1s解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。4.单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为。1解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。t5.e的拉氏变换为。1s1解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。3⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精品资料推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16.F[s]的原函数的初值f(0)=，终值f()=s(s1)0,1解析：根据拉氏变换的基本性质求取，初值定理：f(0)limf(t)limsF(s

8、)。t0s终值定理：f()limf(t)limsF(s)/ts0s7.已知f(t)的拉氏变换为，则初值f(0)=（）。2(s2)40解析：根据拉氏变换的基本性质求取，初值定理：f(0)limf(t)limsF(s)。t0s2t8.f(t)esin2t的拉氏变换为。s2(s2)4解析：根据位移性质at若Lf(t)F(s)，则L[ef(t)]F(sa)at这个性质表明，函数f(t)乘以e后的拉氏变换等于f(t)的拉氏