机电控制工程基础综合练习解答.docx

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1、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精品料推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章习题答案一、填空1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做。反馈解析:根据反馈的定义式填空。2.有些系统中,将开环与闭环结合在一起,这种系统称为。复合控制系统解析:根据定义式填空。3.我们把输出量直接或间接地反馈到,形成闭环参与控制的系统,称作。输入端闭环控制系统解析:根据定义式填空。4.控制的任务实际上就是,使不管是否存在扰动,均能使的输出量满足给定值的要求。形成控制作用的规律被控制对象解析:根据控制的基本概念和定义式填空。5.系统受扰动后偏离了原工作状态

2、,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是系统。稳定解析:根据稳定系统的基本概念和定义式填空。6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质,可以分为和非线性控制系统。线性控制系统解析:根据控制系统分类的基本概念来填空。7、为了实现闭环控制,必须对量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除。因此,整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到端,形成闭环,参与控制的系统,称作闭环控制系统。输出偏差输入解析:根据闭环控制的基本概念和反馈的定义填空。8、题图1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精品料推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯由图中系统可知,输入量直接经过控制器作用于被控制对象,当出现扰动时,没有人为干预,输出量按照输入量所期望的状态去工作,图中系统是一个控制系统。1、不能开环解析:根据开环控制的基本概念填空。9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统称为系统,否则为系统。任何一个反馈控制系统能正常工作,系统必须是的。稳定;不稳定;稳定解析:根据稳定系统的基本概念和定义式填空。二、选择1.开环与闭环结合在一起的系统称为。()A复合控制系统;B开式控制系统;C闭环

4、控制系统;D连续控制系统答:A解析:根据复合控制系统的基本概念选择。2.当t时,闭环反馈控制系统输出的实际值y()与按参考输入所确定的希望值yr()之间的差值叫。()A微分;B差分;C稳态误差;D积分答:C解析:根据稳态误差的基本概念选择。3.把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为。()A反馈;B负反馈;C稳态差误;D积分答:B解析:根据负反馈的基本概念选择。4.机器人手臂运动控制属于。()A闭环控制;B开环控制C正反馈控制D连续信号控制答:A解析:根据闭环控制系统的具体应用进行选择。5.自动售货机控制属于。()A闭环控制;B开环控制C正反馈控制D连

5、续信号控制答:B解析:根据开环控制系统的具体应用进行选择。三、判断题1.若系统的输出量对系统没有控制作用,则该控制系统称为开环控制系统。正确。解析:根据开环控制系统的定义来进行判断。2.火炮跟踪系统属于开环控制系统。错误。解析:根据开环控制系统的具体应用进行判断。2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精品料推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3.自动洗衣机属于闭环控制系统。错误。解析:根据开环控制系统的具体应用进行判断。4.步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。错误。解析:根据开环控制系统的具体应用进行判断。5.当系统的输出量对系统有

6、控制作用时,系统称为闭环控制系统。正确。解析:根据闭环控制系统的定义来进行判断。第二章习题答案一、填空1.于函数f(t),它的拉氏变换的表达式为。F(s)f(t)estdt0解析:根据拉氏变换的定义填空。2.单位阶跃函数对时间求导的结果是。单位冲击函数解析:“单位阶跃函数对时间求导的结果是单位冲击函数”是一个基本常识。3.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。1s解析:特殊函数的拉普拉斯变换结果。4.单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为。1解析:特殊函数的拉普拉斯变换结果。5.et的拉氏变换为。1s1解析:特殊函数的拉普拉斯变换结果。3⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

7、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精品料推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6.F[s]1f(0)=,终值f()=的原函数的初值s(s1)0,1解析:根据拉氏变换的基本性质求取,初值定理:f(0)lim()lim()。t0ftssFs终值定理:f()limf(t)limsF(s)/ts07.已知f(t)的拉氏变换为s,则初值f(0)=()。(s2)240解析:根据拉氏变换的基本性质求取,初值定理:f(0)lim()lim()。t0ftssFs8.f(t)e2tsin2t的拉氏变换为。s(s2)24解析:根据位移性质若Lf(t)F(s),则L[eatf(t)]F(

8、sa)这个性质表明,函数f(t)乘以eat后的拉氏变换等于f(t)的拉氏变换F(

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