机电控制工程基础综合练习解答

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1、第一章习题答案一、填空1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做反馈2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统3.我们把输出量直接或间接地反馈到反馈形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统4.控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在扰动，均能使被控制对象的输出量满足给定值的要求。5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是稳定系统。6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为线性控制系统和非线性控制系统。7、为了实

2、现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统8、题图由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个控制系统。1、不能开环9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为系统，否则为

3、系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是的。稳定；不稳定；稳定二、选择1.开环与闭环结合在一起的系统称为。（）A复合控制系统；B开式控制系统；C闭环控制系统；D连续控制系统答：A2.当时，闭环反馈控制系统输出的实际值与按参考输入所确定的希望值之间的差值叫。（）A微分；B差分；C稳态误差；D积分答：C3．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为。（）A反馈；B负反馈；C稳态差误；D积分答：B4．机器人手臂运动控制属于。（）A闭环控制；B开环控制C正反馈控制D连续信号控制答：A5．自动售货机控

4、制属于。（）A闭环控制；B开环控制C正反馈控制D连续信号控制答：B三、判断题1.若系统的输出量对系统没有控制作用，则该控制系统称为开环控制系统。正确。2．火炮跟踪系统属于开环控制系统。错误。3．自动洗衣机属于闭环控制系统。错误。4．步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。错误。5．当系统的输出量对系统有控制作用时，系统称为闭环控制系统。正确。第二章习题答案一、填空1.于函数，它的拉氏变换的表达式为。2.单位阶跃函数对时间求导的结果是。单位冲击函数3.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。4.单位脉冲函

5、数的拉普拉斯变换结果为1。5.的拉氏变换为。6.的原函数的初值=0，终值=17.已知的拉氏变换为，则初值=（0）。8.的拉氏变换为9.若，则。10.若，则。二、选择1.的拉氏变换为（B）。A.B.C.D.2.的拉氏变换为（C）。A.B.C.D.3．脉冲函数的拉氏变换为（C）。A．0B.∞C.常数D.变量4.，则（A）。A.5B.1C.0D.5.已知，其原函数的终值（D）。A．∞B.0C.0.6D.0.36.已知，其原函数的终值（C）。A.0B.∞C.0.75D.37.已知，其反变换f(t)为（B）。

6、A.B.C.D.8.已知，其反变换f(t)为（C）。A.B.C.D.9.的拉氏变换为（C）。A.B.C.D.10.图示函数的拉氏变换为（A）。a0τtA.B.C.D.三、判断1．满足狄利赫利条件的函数f(t)的拉普拉斯变换为，积分的结果取决于参数t和s，F(s)称为f(t)的象函数，而f(t)为F(s)的原函数。错误2.若=，则=0。错误3.的拉氏变换为，则为。正确4．单位抛物线函数为，其拉普拉斯变换结果为。错误5．已知，的拉氏变换为。错误第三章习题一、填空1.描述系统在运动过程中各变量之间相互关系

7、的数学表达式叫做系统的数学模型。2.在初条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。3.根据自动控制系统的特性方程式可以将其分为线性控制系统和非线性控制系统。4.数学模型是描述系统瞬态特性的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。5.如果系统的数学模型,方程是线性的，这种系统叫线性系统。6．惯性环节的传递函数是。7．题图根据以上题图填空，8．运动方程式描述的是一个惯性环节。二、选择1.已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)

8、，则正确的关系是。(B)A.B.C.D.2.线性定常系统的传递函数是。(C)A.输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比B.零初始条件下，输出与输入之比C.零初始条件下，输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比D.无法求出3.已知系统的传递函数为，则该系统的时域原函数g(t)是。(B)A.B.C.D.4.表示了一个。（A）A.时滞环节B.振荡环节C.微分环节D.惯性环节5.一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（B）A.B.C.D.6．设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，