控制工程基础复习题

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1、1.线性系统和非线性系统的根本区别在于(C)A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。3.按照反馈的有无，控制系统可分为。(C)A自动控制系统和人工控制系统B恒值控制系统、随动系统和程序控制系统C开环和闭环系统D连续控制系统和离散控制系统8.对控制系统的首要要求是（）。( C)A．系统的经济性B．系统的自动化程度C．系统的稳定性D．系统的响应速度9.开环控制的特征是（C）( C)A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统

2、无放大环节2.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__控制系统、非线性_控制系统。3.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。(稳定性(或：稳，平稳性)；准确性(或：稳态精度，精度))4.根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。5.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。(给定值)7.自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；(开环控制系统；闭环控制系统；)一　单项选择题1.属于

3、系统时域模型的是。(B)A传递函数B微分方程C频率特性D方框图3．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G0(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为(C)A．B．C．D．5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（D）A．系统输出信号与输入信号之比10B．系统输入信号与输出信号之比C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比8．正弦函数sin的拉氏变换是（B）A.B.C.D.9．余弦函数cos的拉氏变换是（C）A.B.C.D.1.线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。2.反馈控

4、制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。3.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈_连接。4．线性定常系统的传递函数，是在_初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。5．函数te-at的拉氏变换为。6．单位斜坡函数t的拉氏变换为。7.系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰动量__的形式无关。8．G(s)=的环节称为___惯性__环节。10．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__方程来描述。11．二阶系统的典型传递函数是或。10解所以：1．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为（

5、B）A．0型系统B．I型系统C．II型系统D．III型系统2．二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为(B)A．-270°B．-180°C．-90°D．0°3．一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(A)A．越长B．越短C．不变D．不定7．二阶系统当0<<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（B）A.增加B.减小C.不变D.不定13.若二阶系统的调整时间长，则说明（B）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差14.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（D）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量1017，它的象函数的稳

6、态值为。(B)A0BCD118单位负反馈系统的开环传递函数为，则闭环系统是。A稳定的系统B不稳定的系统C临界稳定的系统D稳定性难以确定22典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得，时间常数是(D)A响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间B响应曲线上升到稳态值所用的时间C响应曲线在坐标原点的切线斜率D响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数23系统特征方程为，则系统(C)A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数。27非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S

7、)为(D)A、B、C、D、2．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。14.两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。(G1(s)+G2(s)；)则该系统的传递函数G(s)为。(；)6.系统结构图如图4所示：图41、写出闭环传递函数表达式；102、要使系统满足条件：,,试确定相应的参数和；