机械控制工程基础复习题.doc

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1、《机械控制工程基础》复习题及参考答案一、单项选择题：1．线性系统和非线性系统的根本区别在于(C)A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的(B)A．代数方程B．特征方程C．差分方程D．状态方程3．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（D）A．脉冲函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．阶跃函数4．设控制系统的开环传递函数

2、为G(s)=，该系统为（B）A．0型系统B．I型系统C．II型系统D．III型系统5．二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为(B)A．-270°B．-180°C．-90°D．0°6.根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为( A)A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为(C)A．B．C．D．8．一阶系统G(s)=的时间常

3、数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(A)A．越长B．越短C．不变D．不定9．拉氏变换将时间函数变换成（D）A．正弦函数B．单位阶跃函数C．单位脉冲函数D．复变函数10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（D）A．系统输出信号与输入信号之比B．系统输入信号与输出信号之比C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比11．若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R(ω)是（A）A．B．-C．D．-12.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=(A)A.90°B.-90°

4、C.0°D.-180°13.积分环节的频率特性相位移θ(ω)=(B)A.90°B.-90°C.0°D.-180°14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（　C　）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件15.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(C)A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是16.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（　B　）A.a

5、1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)17.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（　B　）A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)18.设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为（　C　）A.B.C.D.119．正弦函数sin的拉氏变换是（B）A.B.C.D.20．二阶系统当0<<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（B）A.增加B.减小C.不变D.不定21．主导极点的特点是（D）

6、A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近22．余弦函数cos的拉氏变换是（C）A.B.C.D.23．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=（C）A.B.C.D.24.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=(C)A.90°B.-90°C.0°D.-180°25.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C)来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性26.系统的传递函数( C)A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.完全由系统的结构和参

7、数决定D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关27.一阶系统的阶跃响应，( D) A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡28.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D)之间。A.0°和90°B.0°和－90°C.0°和180°D.0°和－180°29.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为( C)A.发散振荡B.单调衰减C.衰减振荡D.等幅振荡二、填空题：1.线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的

8、偏差进行调节的控制系统。3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=_____。4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。5.方框图中环节的基本连接方式有串