机械控制工程基础复习题.doc

机械控制工程基础复习题.doc

ID:59185083

大小:786.00 KB

页数:12页

时间:2020-09-10

机械控制工程基础复习题.doc_第1页
机械控制工程基础复习题.doc_第2页
机械控制工程基础复习题.doc_第3页
机械控制工程基础复习题.doc_第4页
机械控制工程基础复习题.doc_第5页
资源描述:

《机械控制工程基础复习题.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

1、《机械控制工程基础》复习题及参考答案一、单项选择题:1.线性系统和非线性系统的根本区别在于(C)A.线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入。B.线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入。C.线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理。D.线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理。2.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的(B)A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程3.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是(D)A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数4.设控制系统的开环传递函数

2、为G(s)=,该系统为(B)A.0型系统B.I型系统C.II型系统D.III型系统5.二阶振荡环节的相频特性,当时,其相位移为(B)A.-270°B.-180°C.-90°D.0°6.根据输入量变化的规律分类,控制系统可分为( A)A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统7.采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为(C)A.B.C.D.8.一阶系统G(s)=的时间常

3、数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间(A)A.越长B.越短C.不变D.不定9.拉氏变换将时间函数变换成(D)A.正弦函数B.单位阶跃函数C.单位脉冲函数D.复变函数10.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下(D)A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比11.若某系统的传递函数为G(s)=,则其频率特性的实部R(ω)是(A)A.B.-C.D.-12.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=(A)A.90°B.-90°

4、C.0°D.-180°13.积分环节的频率特性相位移θ(ω)=(B)A.90°B.-90°C.0°D.-180°14.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?( C )A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件15.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(C)A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是16.有一线性系统,其输入分别为u1(t)和u2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数),输出应为( B )A.a

5、1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)17.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为( B )A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)18.设系统的传递函数为G(s)=,则系统的阻尼比为( C )A.B.C.D.119.正弦函数sin的拉氏变换是(B)A.B.C.D.20.二阶系统当0<<1时,如果增加,则输出响应的最大超调量将(B)A.增加B.减小C.不变D.不定21.主导极点的特点是(D)

6、A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近22.余弦函数cos的拉氏变换是(C)A.B.C.D.23.设积分环节的传递函数为G(s)=,则其频率特性幅值M()=(C)A.B.C.D.24.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=(C)A.90°B.-90°C.0°D.-180°25.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C)来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性26.系统的传递函数( C)A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.完全由系统的结构和参

7、数决定D.既由系统的结构和参数决定,也与输入信号有关27.一阶系统的阶跃响应,( D) A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡28.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D)之间。A.0°和90°B.0°和-90°C.0°和180°D.0°和-180°29.某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为( C)A.发散振荡B.单调衰减C.衰减振荡D.等幅振荡二、填空题:1.线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理,而非线性控制系统则不能。2.反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的

8、偏差进行调节的控制系统。3.在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差ess=_____。4.当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时,系统是稳定的。5.方框图中环节的基本连接方式有串

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。