机械控制工程基础复习题及答案

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1、机械控制工程基础复习题11、选择填空（30分，每小题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是　。(A)(B)(C)1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace变换与输入量的Laplace变换之比，其表达式　　　。（A）与输入量和输出量二者有关（B）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关（C）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关1.3系统峰值时间满足　　。（A）（B）（C）其中，为系统的单位阶跃响应。1.4开环传递函

2、数为G(s)的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为　　　。(A)(B)(C)1.5最大百分比超调量的定义式为　　　。（A）(B)（C）其中，为系统的输入量，为系统的单位阶跃响应，为的最大值。1.6给同一系统分别输入和这两种信号（其中，是系统的谐振频率，是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为和，则　　成立。（A）（B）（C）1.7若一单位反馈系统的开环传递函数为,则由系统稳定的必要条件可知，　　。21（A）系统稳定的充分必要条件是常数均大于0（B）不论取何值都不能使系统稳定（C）总可以通过选择适当的值而使

3、系统稳定1.8关于系统稳定性的正确说法是　　　。（A）如果开环稳定，那么闭环也稳定（B）如果开环不稳定，那么闭环也不可能稳定（C）如果开环是不稳定的，那么闭环可能稳定、也可能不稳定1.9下列传递函数中，属于最小相位传递函数的是　　。(A)(B)(C)1.10已知线性系统的输入为，输出为，传递函数为，则下列关系正确的是　　。(A)　(B)(C)(D)1.11设一阶系统的传递函数为，则其时间常数T为　　。(A)0.25(B)4(C)2(D)81.12设系统的结构图如图T-1所示，当R(s)=0时，E(s)/N(s)为　　。(A)(B)(C)(D)

4、图T－11.13图T－2所示为3个系统的极点分布图，据此可以断定：系统　　是稳定的。21图T－2　　　　　　　（A）　　　　　　　　　　（B）　　　　　　　　　　（C）1.14某单位反馈系统的开环传递函数为，系统的特征方程为　　。（A）（B）（C）（D）1.15由以下3个开环传递函数可知，系统　　是Ⅰ型系统。(A)(B)(C)2、某系统结构图如图T－3所示2.1若输入量为=10()，试求系统的瞬态响应。（8分）2.2若输入量为()，试求系统的稳态输出。（7分）2.3若输入量为()，试求系统的稳态误差。（5分）图T－33、试求图T-4所示系统的

5、传递函数。（10分）21图T—44、某单位反馈系统的开环传递函数为试求使系统稳定的K值。（10分）5、图T—5（a）、（b）、（c）、（d）分别为开环无零点的系统的开环奈魁斯特图，试写出它们各自对应的传递函数的一般形式（开环放大倍数用K表示，时间常数符号用、、等表示）。（12分，每图3分）图T-56、试求图T－6所示最小相位系统开环对数幅频特性曲线对应的传递函数。（8分）图T－6217、某单位反馈系统的开环传递函数为试绘制开环频率特性的Nyquist曲线图（概略图），并根据Nyquist图判定系统的稳定性。（10分）机械控制工程复习题答案11

6、、1.1(A)1.2（C）1.3（A）1.4(C)1.5(B)1.6（B）1.7（B）1.8（C）1.9(C)1.10(A)1.11(B)1.12(C)1.13（A）1.14（B）1.15(C)2、2.12.22.33、4、215、(a)(b)(c)(d)6、7、Nyquist图如下图所示，因系统开环传递函数无右极点，且开环奈氏曲线不包围（－1，j0）点，故根据奈氏判据，该系统是稳定的。机械控制工程基础复习题2一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分)1.当系统的输入

7、和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()A.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制2.反馈控制系统是指系统中有()A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器3.()=,(a为常数)。A.L［e－at］B.L［eat］C.L［e－(t－a)］D.L［e－(t+a)］4.L［t2e2t］=()A.B.C.D.5.若F(s)=，则=() A.4B.2C.0D.∞6.已知f(t)=eat,(a为实数)，则L［］=()A.B.21C.D.7.f(t)=，则L［f(t)］=()A.B.C.D.8.某系统的微分方程为

8、,它是()A.线性系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统9.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是()A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.