机械控制工程基础第四章复习题及答案

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1、第四章题目1：线性定常系统对正弦信号(谐波输入)的称为频率响应。答案：稳态响应题目2：频率响应是系统对_____________的稳态响应；频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为____________。答案：正弦输入、s=j题目3：以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是【】A．G(j)G(s)B．G(s)F(t)sjC．G(s)L(t)D．G(j)F(t)分析与提示：令传递函数中sj即得频率特性；单位脉冲响应函数的拉氏变换即得传递函数；单位脉冲响应函数的傅立叶变换即为频率特性。答案：B题目4：以下说

2、法正确的有【】A．时间响应只能分析系统瞬态特性B．系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率ω的函数C．时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性D．频率特性没有量纲E．频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移分析与提示：时间响应可分析系统瞬态特性和稳态性能；频率特性有量纲也可以没有量纲，其量纲为输出信号和输入信号量纲之比。答案：B、C、E题目5：通常将和统称为频率特性。答案：幅频特性、相频特性题目6：系统的频率特性是系统响应函数的变换。答案：脉冲、傅氏题目7：频率响应是系统对_____________的稳态响应；频率特性G(jω)与传递函数

3、G(s)的关系为____________。答案：正弦输入、s=j4t9t题目8：已知系统的单位阶跃响应为xt11.8e0.8e,t0，试求系统的o幅频特性和相频特性。分析与提示：首先由系统的输入输出得到系统传递函数；令s=j即可得到频率特性，进而得到幅频特性和相频特性。答案：由已知条件有1111Xs,Xs1.80.8iosss4s9传递函数为Xos36GsXss4s9i则系统的频率特性为36Gjj4j9其中，幅频特性为36AGj221681相频特

4、性为0arctgarctgarctgarctg49493题目9：系统的传递函数为G(s)，则其频率特性是【】s0.233A．G(j)B．G(j)s0.20.233C．G(j)D．G(j)(0.2j)20.0420.04答案：D1题目10：一阶系统的传递函数为G(s)，在输入x(t)4cos(t30)作用下的is1稳态输出是【】A．x(t)4cos(t15)B．x(t)22cos(t15)ooC．x(t)22cos(t15)D．x(t)4cos(t15)oo11j分析

5、与提示：系统的传递函数为G(j)，幅频特性，相频特性分别2j11为1A，arctg21输入信号频率为1的单频信号，其稳态输出为同频率的单频信号，输出信号幅值1ooA1422，相位为30arctg11511答案：B题目11：频率特性表示了系统对不同频率的正弦信号的或“跟踪能力”答案：复现能力题目12：频率特性实质上是系统的的Fourier变换。答案：单位脉冲响应函数题目13：频率特性随频率而变化，是因为系统含有。答案：储能元件题目14：时间响应分析主要用于分析线性系统过渡过程，以获得系统的动态特性，而频率特性

6、分析则将通过分析不同的谐波输入时系统的，以获得系统的动态特性。答案：稳态响应题目15：以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是【】A．都是系统的数学模型B．都与系统的初始状态无关C．与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系D．与系统的微分方程无关分析与提示：传递函数和频率特性和初始状态有关答案：D题目16：当从0→∞变化时，G(j)端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为。答案：Nyquist图题目17：极坐标图的实轴正方向为相位的零度线，由零度线起，矢量逆时针转过的角度为，顺时针转过的角度为。答案：正、负题目18：极坐标图中用箭头标明的方向。答案：从小到大题

7、目19：对数幅频特性和对数相频特性，统称为频率特性的对数坐标图，又称为。答案：波德图题目20：若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为。答案：10倍频程题目21：已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为【】A．0.1B．1C．10D．100分析与提示：Nyquist图的矢量模即为幅频特性。单位圆对应的矢量模均为1。答案：B题目22：极坐标图与波德图之间对应关系【】A、极坐标图上的实轴对应于波德图上的-180°线B、极坐标图上的负实轴对应于波德图上的-180°线C、极坐标图上的正实轴对应于波德图上的-180°线D、极坐标图上的单位圆对应于波