控制工程基础复习题及答案

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1、一、选择题1.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（A）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。A．ζ＝0B.ζ>1C.ζ＝1D.0<ζ<12.典型二阶振荡系统的（C）时间可由响应曲线的包络线近似求出。A、峰值；B、延时；C、调整；D、上升3.cos2t的拉普拉斯变换式是（C）A.B.C.D.4.控制系统的稳态误差反映了系统的〔B〕A.快速性B.稳态性能C.稳定性D.动态性能5.对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将〔D〕A.增加B.不变C.不一定D.减少6.已知系统的开环传递函数为:G(S)H(S)=K(τS+1)/[(T1

2、S+1)(T2S+1)(T3S2+2ζT3S+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（C）（单位均为dB/十倍频程）。A、-20；B、-40；C、-60；D、-807.已知系统的频率特性为G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G（jω）为（A）。A.arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ωB.-arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ωC.-arctg0.5ω+arctg0.3ω+arctg0.8ωD.arctg0.5ω+arctg0.3ω+arctg0.8ω8.

3、对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts(B)。A、增加；B、减少；C、不变；D、不定9.为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（C）A加大B减小C加大D减小10.某系统开环传递函数为，稳态误差为零，则输入可能是（A）A.1(t)Bt·1(t)C.D.11．系统的传递函数完全决定于系统的如下因素：(A)(A)结构和参数(B)输入信号(C)输出信号(D)扰动信号12．控制系统的闭环传递函数为。则其开环传递函数为：(B)13．某单位反馈系统开环传递函数，当输入为单位加速度函数时，系统稳态误差为：(B)（A）0（

4、B）0.01（C）∝（D）10014．线性定常控制系统的单位阶跃响应的类型完全决定于系统的：()(A)开环增益(B)闭环极点在S平面上位置(C)型别(D)开环极点在S平面上位置15．系统的截止频率愈大则：(B)(A)对高频噪声滤除性能愈好(B)上升时间愈小(C)快速性愈差(D)稳态误差愈小16.某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应为(C)(A)振荡发散(B)振荡衰减(C)单调衰减(D)等幅振荡17控制系统闭环极点分别为增益为5，则其闭环传递函数为（D）18．某单位反馈系统的闭环传递函数为，则输入时稳态输出的幅值为:（A）19.反映控制系统稳态性能的指标为（D）：a

5、．Mp%b.tsc.trd.ess20.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P为(B)个。m1m2a.3；b.4；c.5；d.621.已知系统的开环传递函数为,则在ω→∞时,它的频率特性的相位角为(D)a.–270ob.–180oc.-90od.90o22系统的稳定性取决于（C）a.系统的干扰b.系统的干扰点位置c.系统传递函数极点分布d.系统的输入二、填空题1.I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为0，在单位加速度输入下，稳态误差为∞。2.频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。3.如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系

6、统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。4．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四____象限，形状为___半___圆。5.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。6．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为。7G(s)=的环节称为___惯性__环节。8系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。9．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__方程来描述。10．稳定性、快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。11二阶系统的典型传递函数是。12设系统的频率特性为，则称为实

7、频特性。13.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__控制系统、非线性_控制系统。14对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和_准确性__。15根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。16.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和__对数坐标_图示法。17.二阶系统的阻尼系数ξ=__0.707____时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。18.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈_____连接。19．线性定常系统的传递函数，是

8、在____