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《3机械控制工程基础复习题及参考答案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、一、单项选择题：1.某二阶系统阻尼比为0,则系统阶跃响应为DA.发散振荡B.单调衰减C.衰减振荡D.等幅振荡2.一阶系统G(s)=-^-的时间常数T越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间BTs+1A.越长B.越短C.不变D.不定3.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？CA.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件4.5.惯性环节的相频特性9(co),当3TOO时，其相位移6(00)为CA.-270°B.-180°C.-90°D.0°b.4(0设枳分环节的传递函数为G(s)=
2、-,则其频率特性幅值M(co)=C.KA.—coC.-co6.7.有一线性系统，其输入分别为u)(t)和U2(t)时，输出分别为yMt)和y2(t)o当输入为a1u.(t)+a2u2(t)W(a1,a2为常数),输出应为BA.aiyi(t)+y2(t)C.aiyi(t)-a2y2(t)拉氏变换将时间函数变换成A.正弦函数C.单位脉冲函数B.a)yi(t)+a2y2(t)D.yi(t)+a2y2(t)DB.D.单位阶跃函数复变函数8.二阶系统当0〈匚〈1时，如果减小匚，则输出响应的最人超调量"％将AA.增加B.
3、减小C.不变D.不定9.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下DA.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比0.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比10.余弦两数COSCDI的拉氏变换是CA.B.coS+co+co2C.D.+co11.微分环节的频率特性相位移eg)二AA.90°B.-90°C.0°D.-180°12.11型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为AA.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/de
4、c)D.+20(dB/dec)13-令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则nJ得到系统的BA.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程14.主导极点的特点是DA.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近15.采用负反馈连接吋，如询向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则攵传递函数为cAG(s)l+G(s)H(s)GG)l-G(s)H(s)1+G(s)CG⑸•l+G(s)H(s)二、填空题:1.线性定常系统在正弦信号输入吋，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数
5、关系称为一相频特性_。2.积分环节的対数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为-20dB/deco3.对于一个口动控制系统的性能要求可以概括为三个方而：稳定性、快速性和准确性。。4.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换为_os5.二阶衰减振荡系统的阻尼比&的范围为二0v§v1。6.当fl.仅当闭环控制系统特征方程的所冇根的实部都是一负数_时,系统是稳定的。7.系统输出量的实际值与输出最的希望值之间的偏差称为误差。8.在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差氐二竺。9.设系统的频率特性为G(jco)=R(jco)+
6、jl(co)，则I®称为c10.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是正弦函数。11.线性控制系统最重要的特性是可以应用_程加_原理,而非线性控制系统则不能。12.方框图屮环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和反馈连接。13.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、IT空系统…，这是按开环传递函数的一积分一坏节数来分类的。14.用频率法研究控制系统吋，采用的图示法分为极处标图示法和_对数处标一图示法。15.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数E和无肌尼自然振荡频率Wno三、设单位负反馈
7、系统的开环传递函数为G,(5)=5(5+6)求(1)系统的阻尼比©和无阻尼自然频率on；(2)系统的峰值时间如超调量。％、调整时间ts(△二0.05)；25解：系统闭环传递函数Gb(s)=5(5+6)_25_25卜25$($+6)+25s2+6$+255(5+6)与标准形式对比，可知2肌=6,w~=25故wn=5,=0.6又H
8、（1）求系统的阻尼比©和无阻尼自然频率3屛（2）求系统的上升时间如超调量"％、调整时
9、'可坯△=（）.02）；。16解：系统闭环传递函数G/s）=—（S+4）1+$（s+4）2161616$($+4)+16s2+4$+16与标准形式对比,可知故2肌=4,<=16wtl=4,歹=0.5叫==4x71-0.52=3.464—=^—=0.91wd3.464-0・5打一5a%=x100%=幺顾7x100%=
