机械控制工程基础C参考答案.doc

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1、机械控制工程基础C参考答案一、填空题1、稳准快2、3、纯虚根等幅振荡4、负实部s平面虚轴之左(s左半平面)5、6、慢7、I01/68、32实轴9、90度10、逆P二、简答题1、答：把输出的输出量回送到输入端，并与指令信号比较产生偏差的过程，称为反馈。指令信号与被控量相减称为负反馈，相加为正反馈。正反馈举例：波形发生器利用正反馈产生自激振荡，实现无输入信号但是产生需要的波形。负反馈举例：人驾驶汽车按照预定路线行驶。2、判断线性定常系统的方法有：①劳斯判据或胡尔维茨代数判据：其主要思想是利用系统的特征方程的各项系数进行代数运算，得出全

2、部根为负实部的条件，以此条件来判断系统是否稳定。②根轨迹稳定性判据：根据根轨迹是否进入s平面右半平面来判断系统的稳定性。③频域稳定性判据：根据系统Nyquist图逆时针包围（-1，j0）点的圈数来判断系统的稳定性。④解系统特征方程式，判断根是否具有负实部。三、解：由图可知：系统的开环和闭环传递函数分别为和将闭环传递函数写成标准形式有，，解得，系统的动态指标为四、解：所以，传递函数为五：解：(1)3条根轨迹起始于3个开环极点，终止于无穷远(2)实轴上的根轨迹。(3)渐近线，。(4)分离点解得：，（不在根轨迹上，舍去）(5)与虚轴交点

3、：令，代入特征方程得，解得，。六、由知：时，时，时，由叠加原理七：解：幅频特性为：相频特性为：当时，。当时，。得到奈氏曲线如下所示：