机械控制工程基础C.doc

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1、机械控制工程基础C一、填空题（共10小题，每空1分，共计20分）1、对于控制系统的性能要求可以概括为三个方面：、、。2、已知，则其拉氏变换F(s)为。3、二阶系统的阻尼比=0时，特征根为，系统的单位阶跃响应为波形。4、线性系统稳定性的充分必要条件是：闭环系统特征方程的所有根均具有，或者说，闭环传递函数的极点都位于。5、设一系统单位负反馈的开环传递函数为，则其闭环传递函数为。6、一阶系统的时间常数T越大，则系统达到稳态的时间就越（快或慢）。7、设单位负反馈系统的开环传递函数则系统为型系统；单位阶跃输入时,系统输出的稳态误差为；单位斜坡输入时,系统输出的稳态误差为。8、单位负反馈系统，开环传递

2、函数为，其根轨迹分支有条，渐近线有条，其根轨迹对称于。9、已知传递函数,其对应的幅频特性，相频特性=10、一个稳定的闭环系统,若它开环右半平面极点数为P,则它的开环传递函数的Nyquist曲线必时针绕（-1，j0）点周。二、简答题（共2小题，每题10分，共计20分）1．什么是正反馈和负反馈?试举例说明。第5页共5页2．判断线性定常系统稳定性的常用方法有哪些?并简单说明其判据方法。三、系统动态结构图如下图所示，已知，。（1）求闭环传递函数，并写出系统的自然振荡角频率，阻尼比；（2）当输入量为单位阶跃函数时，求系统的动态性能指标，。（共1小题，每题12分，共计12分）第5页共5页四、试用结构图

3、等效变换法求下图所示系统的传递函数。（共1小题，每题12分，共计12分）第5页共5页五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试绘制系统闭环根轨迹。（共1小题，每题13分，共计13分）六、单位反馈系统的开环传递函数为，试写出系统的开环增益K和系统的型别，并求输入信号为时的稳态误差。（共1小题，每题13分，共计13分）第5页共5页七、已知一单位负反馈系统，其开环传递函数为：试写出其幅频特性和相频特性表达式，并绘制奈氏曲线。（共1小题，每题10分，共计10分）第5页共5页