资源描述：
《控制工程基础复习题a--g》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、控制工程基础复习题（A—G）一、名词解释：1、频率响应2、反馈3、稳态误差4、最大超调量5、单位阶跃响应6、相位裕量7、滞后一超前校正；8、稳态响应；9、频率特性；10、调整时间；11、峰值时间•，12、截止频率；13、谐振峰值；14、谢振频率15、幅值穿越频率；16、相位穿越频率.；17、幅值裕S;18、自动控制二、分别建立图示系统的微分方程，求传递函数，并说出图（c），（d）属于何种较正网络。三、己知系统方框图如下，求传递函数>G3Xo（5）H2<五、计算1、设某二阶系统的笮位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位反馈型式，试确定其开环传递函数。2、某系统如图所示，试求其无阻尼自然频率勿
2、,,，阻尼比f，超调量(7%,峰值时间~调整时间(设误差带宽度取±2%)X0Cv)—►db•2010db+20G)10db•2040100.21GJ1005(255+1)0.04<六、己知系统的幵环传递函数0<^)//0)的幅频特性曲线如陶示，且GCy)H⑴为最小相位系统。试求G(5)//(5)=?db•20•40‘db20-20+2010K(s+1)七、某系统的开环传递函数为G(5)H(5)=-^一试画出其乃奎斯特图，并说明当Ks(2s-1)取何值时系统稳定？X(s)a,s+a(}八、己知系统闭环传递函数为^^7=一n——ClnS+ClH_SHhCl^S+“
3、5+“0)试证明系统对速度输
4、入的稳态误差为零。十、判断正误1、各项时域指标(最大超调量，调整时间等)是在斜坡信号作用下定义的。2、对于结构不稳定系统，可以通过改变某些系统结构参数而使其稳定。3、对于最小相位系统，增益裕量和幅值裕量为正的系统是稳定的。4、增加系统开环传递函数中积分环节数0有利于系统稳定，有利于提高系统稳态精度。5、系统的传递函数是输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，所以与输入信号有关。6、稳态误差的大小与系统型号无关。7、在一个系统屮，若K某些值时，系统稳定。则系统为条件稳定系统。8、在波德图上，“O”型与“I”型系统的幅频特性的低频段斜率不同。9、右半平面既无零点又无极点的传递函数对应的系统为最小相位
5、系统。10、相位超前较正有利于提高系统的快速性。11、在［s】平而上，系统的闭环极点离虚轴越远，则其对应的时间响应分U:袞减越快。12、扰动信号作用下的稳态误差是否为零与其作用点之后积分环节的多少有关。卜一、试求图示系统的稳态误差。十二、1、己知系统的单位阶跃响应为％Q(0=2(l^1')，求系统的单位脉冲响应。若对该系统输入正玄信号x0(Z)=sin5/,求其稳态输出。7122、某系统的传递函数为-―当输入为；sin(7z+45Q)时，试求其稳态输出。3^+273十三、己知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，写出该系统的开环传递函数，并计算％.处的相位裕S。画出相频特性，并说明系统是
6、否稳定。200600g)(rad/s)—十四、填空题1,系统的闭环传递函数为G(s)=-60rs+i,其单位脉冲响应g(t)=其单位阶跃响应为c(t)=。2,线性系统稳定的充要条件是。3,线性一阶、二阶系统稳定的充要条件是，线性三阶系统稳定的充要条件是O4,线性连续‘0’型系统稳态速度误差系数Kv=,加速度稳态误差系数Ka=。线性连续‘I’型系统稳态速度误差系数Kv=，加速度稳态误差系数Ka=。5,已知系统开环放大倍数为K.若是‘0’型系统，则输入单位阶跃信号吋静差为，若是‘I’型系统，则输入单位阶跃信号时静差为,若是‘II’型系统，则输入单位加速度信号时静差为。6,Nyquist稳定判裾的
7、闪容是7,在“BODE”图上，描述系统动态品质的频域指标有8、开环频率特性的低频段主要影响系统阶跃相应的，高频段主要影响系统阶跃相应的中频段主要影响系统阶跃相应的o9、控制系统的要求有三个方面，它们是,，。10、反馈控制的基本原理是检测输出量的用以纠正输出量的。十五、计算已知一单位反馈系统的闭环特征方程为:4~CIS^4-205+众=0输入信号r(t)与输出信号c(t)的曲线如图示，试求a与k的取值十六、已知单位反馈控制系统的方框图为:试分别求山当输入信号为和Axl⑺，rxl(r)，^2xl(r)•吋系统的稳态误差。十七、己知一单位反馈控制系统如图示，试回答：1、GcO)=i时，闭环系统是否
8、稳定？当输入信号r(t)=l+5t时，稳态误差是多少？2、＜^(4=尺"0+丨)时,闭环系统稳定的条件是什么？当输入信号r(t)=l+5t时，稳态误差是多少？Gc(5)105（5+1）（5+10）fzv+1)十八、单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=试求尸=45"时的t值。十九、某系统如图所示，要使系统的最大超调量似7,=0，1,峰值时间~=2^试确定增益K和Kh的值，并确定在此K和Kh数值卜，系统的上升
