控制工程基础 12年复习题

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1、1、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、性和性。2．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为。3、G(s)=的环节称为____环节。4、I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为，在单位加速度输入下，稳态误差为。5、PID校正器中P代表____。6、通过拉氏变换将时域的微分方程变换为_____域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。7设系统的频率特性为，则称为8根据控制系统元件的特性，控制系统可分为____控制系统、_控制系统。9控制系统由两部分组成。10建立系统数学模型的方法有和两种。11某线性定常系统的单位斜坡响应为，。其单位

2、阶跃响应为。12已知系统开环传递函数为，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为、、。513、ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在________象限，形状为______圆。14系统输出量的实际值与___之间的偏差称为误差。15线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用_____方程来描述。16根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为___控制系统、___控制系统。17用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和___图示法。18二阶系统的阻尼系数ξ=_____时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳

3、性与快速性都较理想。19.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_______连接。20．线性定常系统的传递函数，是在________________时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。21．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为____________。二、选择题：1、某环节的传递函数为，则该环节为（）A.惯性环节B.积分环节C．微分环节D．比例环节2、系统的传递函数（）5A．与外界无关B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系C．完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关3、二阶

4、欠阻尼系统的上升时间为（）A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间4、一个线性系统稳定与否取决于（）A．系统的结构和参数B．系统的输入C．系统的干扰D．系统的初始状态5、一个系统稳定的充要条件是（）A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内6、某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为（）。A．B.C

5、.D.7、一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为（）5AB.KTC.D.8、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关()A：输入信号B：初始条件C：系统的结构参数D：输入信号和初始条件9、下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是()(A)使相位滞后(B)减小系统的阻尼(C)抗高频干扰(D)使相位超前10．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？()5(A)阶次(B)振荡频率(C)阻尼比(D)输入信号类型511．二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于：()(A)(B)(C)特征根实部绝对值(D)特征根虚部的分布情况12．系统

6、输出的拉氏变换完全取决于：()(A)系统的传递函数的极点位置(B)系统的初始状态、输入及其传递函数(C)系统的传递函数(D)系统的固有特性13．相位滞后校正环节相当于：()5（A）低通滤波器　（B）高通滤波器（C）带通滤波器　（D）带阻滤波器514．下图为一阶系统单位脉冲响应曲线，则下列说明正确的是：()2(A)系统的输出为(B)系统的输出为(C)系统传递函数为(D)系统单位脉冲响应调整时间为2s15.PI控制类似于：（）(A)增益调整(B)相位超前校正(C)相位滞后校正(D)相位滞后-超前校正16．某单位反馈系统的闭环传递函数为，则输入时稳态输出的幅

7、值为:（）（A）　（B）（C）2（D）1317已知下列系统的开环传递函数为3(所有参数均大于0)，则下图中所给幅相曲线中正确的是：（）318．描述控制系统单位阶跃响应过程平稳性的指标是：()(A)峰值时间(B)超调量(C)调节时间(D)稳态误差19．适合应用传递函数描述的系统是：()（A）单输入、单输出的定常系统（B）单输入、单输出的线性时变系统（C）单输入、单输出的线性定常系统（D）非线性系统20．已知控制系统的单，，则系统的传递函数为：（）(A)(B)(C)(D)21．已知某系统的开环频率特性N氏曲线如右图所示，则该系统为：()(A)0型系统(B)

8、Ι型系统(C)Ⅱ型系统(D)无法确定22、若，则时，。（）A．B．0C．5D.10323、某环