刚体流体运动ppt课件.ppt

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1、教材勘误1刚体转动的功和能刚体的转动动能力矩的功dA刚体定轴转动的动能定理刚体转动的机械能守恒定律重力场中：2微分形式:定轴转动的角动量定律积分形式:定轴转动的角动量守恒定律当Mz=0,或J3第5节进动O受重力，有重力矩：方向垂直方向垂直高速自旋：角动量定理：只改变的方向的大小不改变陀螺在绕自身的对称轴转动的同时,其对称轴绕经过定点(如:O点)的轴(如:OZ轴)转动，这种高速自旋的物体的转轴在空间转动的现象称为进动(回转效应)。O4进动的角速度：LOpw注意：上述讨论中,将高速旋转的陀螺对O点的角动量近似成了陀螺对本身对称轴的角动量。5回转效应（进动）的应用举例：来复线使枪弹、

2、炮弹在飞行时能绕自身的对称轴旋转，在空气阻力的作用下不会翻“筋斗”，而是产生进动，使总的运动基本保持原方向。章动：高速自旋：忽略了进动角动量！！当自旋角动量与进动角动量可以比拟是，自转轴在进动时还会上下作周期的摆动！枪膛fvcL6(3)抗磁性的起源:电子在外磁场中的进动。(2)陀螺仪：飞机的自动驾驶，轮船的稳定器……7刚体定轴转动与质点一维运动的对比位移角位移速度角速度加速度角加速度质点一维运动刚体定轴转动质量转动惯量力力矩运动定律转动定律动量动量角动量角动量动量定理角动量定理8质点一维运动刚体定轴转动力的功力矩的功动能转动动能动能定理转动动能定理重力势能重力势能机械能守恒定律

3、机械能守恒定律44动量守恒定律角动量守恒定律9第4章流体运动简介theintroductionofmotionfluid第1节理想流体的运动第2节黏性流体的运动流动性：液体和气体各部分之间发生相对运动流体：液体和气体这类具有流动性的物体流体动力力学：研究流体运动的规律以及运动的流体与流体中物质之间的相互作用的学科10问题:1.喷雾器怎样把瓶中的液体带出来？2.为什么远离水塔比靠近水塔同样楼层的住家水压低?推11第1节理想流体的运动themotionofidealfluid一、理想流体的稳定流动实际流体的特性:(1)粘性(viscosity)(2)可压缩性(compressibi

4、lity)理想流体：绝对不可压缩的、完全没有粘性(或内摩擦力)的流体。1.理想流体(idealfluid)122.稳定流动(steadyflow)StudymethodLagrangemethodEulermethod稳定流动时,流速场的空间分布不随时间变化.(1)流速场流体空间中每一点(x,y,z)上有一个速度矢量v(x,y,z,t),它们构成一个流速场．(2)稳定流动流体在流动时,流体粒子顺序到达空间任一点,而在这一点的速度大小和方向不随时间而改变．两个重要概念：流线和流管v(x,y,z)13(3)流线(Streamline)①流线只是一种形象描述;③稳定流动时,流线的分布

5、不随时间改变;②任意两条流线互不相交;④流线与轨迹的关系.AvABvBCvC14(4)流管(tubeofflow)①流管同样也是一种形象描述;②流管的形状在稳定流动时保持不变;③稳定流动时,流管内外的流体彼此互不交换.15二、连续性方程(continuityequation)1.体积流量:S2S1Sv说明大小流线稀小大流线密2.连续性方程:适用条件:不可压缩的流体作稳定流动.3.质量守恒:S1v1=S2v2单位:m3/sS1v1=S2v2或Sv=CSvtv2v1不可压缩！164.分支流管的连续性方程S2S1S3v1v2v317流体力学作业：教材第4章第6,11,13,15

6、,16,21,20,24题18