微机控制技术2007.03~0604微控教案12.doc

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1、集美大学轮机工程学院授课教案教研室:电气自动化授课教师:江小霞课程名称微机控制技术课次12主要教学内容时间分配1.串级控制技术2.前馈-反馈控制技术3.解耦控制技术4.控制器设计总结2教学目的1.掌握副回路微分先行串级控制原理2.掌握前馈控制的结构和原理3.掌握解耦控制原理教学重点1.副回路微分先行串级控制原理2.前馈-反馈控制的结构和原理3.解耦控制原理4.控制器设计总结教学难点解耦控制原理教学方法1.采用总结对比、给出较详细的推导、采用电子教案与黑板板书结合的方式进行讲解2.一边提问,一边总结,帮助同学

2、记忆思考题1.在什么情况下采用微分先行串级控制、前馈-反馈控制、解耦控制?拟留作业P1394.134.14教学小结1.控制器设计总结

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