汽车行驶系概述与车架培训课件(.ppt

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1、第十九章汽车行驶系概述组成：车架(Frame)、车桥(Axle)、车轮(Wheel)、悬架(Suspension)。——行驶系是“车”的基本特征。类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。功用：1．接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；2．承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向的反力及转矩；3．缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；4．与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向；轮式汽车行驶系统轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。半履带式汽车行驶系统汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。履带可以减少汽车对地面

2、的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。全履带式汽车前后桥都用履带称为全履带式。车轮履带式汽车前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。要求:足够的强度；适当的刚度；质量小、位置低。功用：车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各种载荷。分类：车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和综合式车架3种。第二十章车架与承载式车身单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、X形车架和梯形车架。第一节边梁式车架边梁式车架由两根纵梁和若干根横梁组成。用铆

3、接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。为满足转向轮运动空间和低地板的要求，有不同的纵梁形状。便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛采用。第二节中梁式车架中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架，并且其扭转刚度较大。便于采用独立悬架;车架的制造工艺复杂，保养和修理不便。第三节综合式车架车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。用于竞赛汽车及特种汽车的桁架式车架，由钢管组合焊接而成，这种车架兼有车架和车身的作用。

4、平台式车架是一种将底板从车身中分出来，而与车架组成一个整体的结构，车身通过螺栓与车架相连接。某些高级轿车采用了IRS型车架,后部车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥总成安装在后车架上，半轴与驱动轮之间用万向节连接。后独立悬架连接在后车架上。这样不仅由于独立悬架可使汽车获得良好的行驶平顺性，而且活动铰链点处的橡胶衬套也使整车获得一定的缓冲，从而进一步提高了汽车行驶平顺性。有些轿车为了减轻车架质量，尽量做到轻量化，采用了半车架。第四节承载式车身大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为

5、承载式车身。第一节车桥第二节车轮和轮胎第二十一章车桥和车轮第一节车桥(Axle)车桥特点车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮；车桥功用传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩；车桥类型根据悬架结构分：根据车轮的作用分：整体式车桥（非断开式车桥）转向桥断开式车桥驱动桥转向驱动桥支持桥断开式车桥整体式车桥整体式车桥与断开式车桥定义许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥；组成转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。一、转向驱动桥转向节壳体轮毂轴承主销主销轴承万向节球形支座内半轴外半轴轮毂

6、转向节轴颈差速器主减速器半轴套管转向驱动桥示意图结构特点与驱动桥、转向桥的主要不同处:半轴分为两段（内半轴、外半轴）,其间用万向节连接。转向节轴颈为中空，让半轴通过。主销分为两段，中间为万向节所占空间。二、转向轮定位(Wheel-groundOrientation)转向轮定位的功用：保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正，以保证汽车稳定的直线行驶功能。转向轮的定位参数:主销后倾角主销内倾角前轮外倾角前轮前束二、转向轮定位(Wheel-groundOrientation)转向轮定位参数：主销后倾(Caster)γ作用：保证汽车稳定地直线行驶。原理：主销有一定的后倾角

7、，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。主销后倾角作用示意图YY(侧向力)X(纵向力)主销后倾角γbabX车轮偏转方向回正力矩路面对车轮的侧向力(即汽车转向的向心力）形成车轮的回正力矩。Y(侧向力)b(轮胎接地点)(主销接地点)aa主销内倾(SteeringAxisInclination/KingPinAxisinclination/BallJointAxleinclination)β作用：主销内倾角的作用是：（1）使前轮自动回正；（2）使转向操纵轻便；（3）减小转向盘上

8、的冲击力；原理：车轮偏转