理论力学 第2版 教学课件 作者 王永廉 05空间力系_1空间汇交力系.ppt

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1、第一节空间汇交力系一、力在空间直角坐标轴上的投影1.直接投影法第五章空间力系其中,、、分别为力F与x、y、z轴正向间的夹角2.二次投影法3.已知投影求力大小:方向余弦:[例1]设力F作用于长方体的顶点C,其作用线沿长方体对角线。若长方体三个棱边长为AB=a、BC=b、BE=C,试求力在图示直角坐标轴上的投影。解:力F在z轴上的投影采用二次投影法,得F在x、y轴上的投影二、空间汇交力系的合成空间汇交力系可以合成为一个作用线通过汇交点的合力,其大小:方向余弦:三、空间汇交力系的平衡方程说明:可解三个未知量[例2]如图,三根杆AB、AC、AD

2、铰接于点A,在点A悬挂一重为P的物体。AB与AC相互垂直且长度相等,OAD=30,若P=1000N,不计杆件自重,试求各杆所受的力。解:选取铰链A为研究对象,作受力图取图示坐标系,列平衡方程其中,于是,解得各杆受力为FB与FC均为负值,说明其实际方向与假定的方向相反,即AB、AC杆均受压;FD为正值,说明AD杆受拉。

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