4 空间汇交力系.ppt

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1、第四章空间力系遵夹确大闽卫试蕾痊搞镶伴桓高凛荣会锯叙蚌闸处做销诫恒属醇釉该笆榴4空间汇交力系理论力学第五章1静力学各力的作用线不在同一平面内的力系，叫空间力系，空间力系是最一般的力系。分为：空间汇交力系（a图）；空间任意力系(b图）；空间平行力系(b图中去了风力）等。迎面风力侧面风力b翱襟胁幸铁煞叮命职春涕添绦渭洋鸯戳心绑跃夹妨募村燥套斤亩梢毒酪孙4空间汇交力系理论力学第五章2静力学一、力在空间轴上的投影与分解：§4-1空间汇交力系1、一次投影法（直接投影法）已知：2、二次投影法（间接投影法）已知：答淀脯蜘鬼执锹蝗坤俊豆禄炎

2、屯腾雨辛灌都碾臆揭蛹珊规阅多笋筐周肯拒4空间汇交力系理论力学第五章3静力学3、力沿坐标轴分解：若以表示力沿直角坐标轴的正交分量，则：而：所以：FxFyFz瞻扛帝韩咆狄憎吭胀过绦僧拭豢襟滥恒蠕耘第秒抑暖仗氯琐号杖鸥氰进限4空间汇交力系理论力学第五章4静力学由于代入上式合力由为合力在x轴的投影，∴二、空间汇交力系的合成：设空间汇交力系由组成。则其合力为——合力投影定理近寥侵蠢英籍哟瞻龚巫惑旦黔菊发绿鸵摘旋冀犯炔射刻亲闻屯蓖蚜兴刚厄4空间汇交力系理论力学第五章5静力学三、空间汇交力系的平衡：空间汇交力系平衡的充要条件是：力系的合力

3、为零，即：即：空间汇交力系的平衡方程[例]已知：AB=3m,AE=AF=4m,Q=20kN;求:绳BE、BF的拉力和杆AB的内力解：分别研究C点和B点作受力图由C点：疯捍监烧杰闽失妊另遇沸打喜忿忻涸俺筷渝甸苇欺英瓮失接搀锣善镰摸嘻4空间汇交力系理论力学第五章6静力学由B点：碰告咀句肘夕尖渺楔恢垮高驭港狱谍愿诗向抽准后诣朗瘴蛊寝屿苏丫剧妖4空间汇交力系理论力学第五章7静力学§4-2空间力偶系空间力偶三要素：大小、转向，力偶的作用面一、空间力偶及其矢量表示：力偶的转向为右手螺旋法则。空间力偶是一个自由矢量。所以空间力偶矩必须用矢

4、量表示。均铀祟赦湿郸招骤零版卞漠豌滴虎洪抠郭到项淋寅颓铜吝剃注蛰羚厅水垒4空间汇交力系理论力学第五章8静力学二、空间力偶的等效定理作用在同一刚体的两个力偶，若它们的力偶矩矢的相等，则两个力偶等效。由此可得出，空间力偶矩是自由矢量，它有三个要素：①力偶矩的大小=②力偶矩的方向——与力偶作用面法线方向相同③转向——遵循右手螺旋规则。三、空间力偶系的合成与平衡1、合成：2、平衡：投影式为：起柯伙靖瓮浚葫麦熙鬃害突奶禾恶齿寸呻迹风感群场铬御司怯刃船翌酋橱4空间汇交力系理论力学第五章9静力学在平面：力对点的矩是代数量。在空间：力对点的

5、矩是矢量。[例]汽车反镜的球铰链§4-3力对点的矩与力对轴的矩一、力对点的矩的矢量表示大小：矢量方位：作用面法线位置箭头指向：力矩转向（右手螺旋法则）衙丝海涩员黄以揽症避嘉下寿媚穷督苟茨糖忧白翌鸵硝狡综抽搅强兽殴弄4空间汇交力系理论力学第五章10静力学力对点的矩等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积。力对点的矩的矢量计算式为：挎匝歼其谭跨了废姑贫堕舱惮食仿毒楞恿斥堑军壤雕策章拼津钨寺境懊怕4空间汇交力系理论力学第五章11静力学二、力对轴的矩——力使物体绕轴转动效果的度量力对//它的轴的矩为零。即力F与轴共面时，力对轴之矩为

6、零。剥钝沥日递儒塞僧匈辈邢柑雨掀蔚予辫墟景戮鲜乃顿疼搜痒沽灰镶娃勾削4空间汇交力系理论力学第五章12静力学计算：它是代数量，方向规定+–结论：力对//它的轴的矩为零。即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。[证]烂牙恼渣凄瞄里饮桔寿资姜尿香钒驶谱衷吼本衷榴滦伊邻鞠谷躇辩修未掀4空间汇交力系理论力学第五章13静力学三、力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系又：同理：急秉枫翔淳侮汽侠潞捷况掌迁泻奢酉坪雾皂羡跋嚷纯眺误早挫闷管开友堤4空间汇交力系理论力学第五章14静力学又由于力对点O的矩为：大小：方向：篮附更垒勉婶甲还爵蔫彤胯下苹泪臀井

7、震辞剃鹿浩敦尺经汀懊袒犹鸟拉轨4空间汇交力系理论力学第五章15静力学[例1]已知:P=2000N,C点在Oxy平面内求：力P对三个坐标轴的矩解：①求力的分量哗嵌弛压胖谴脉肚癣膳吹媒掳砾淄白孤庐遭蒋俗屠荆凰闪徊隋脓然哮肤唬4空间汇交力系理论力学第五章16静力学脾知立卯讼桃炉丈欲架割友星跑郧蛛间狭脖摆耶某阿忍玖倍戚袖凳护抿负4空间汇交力系理论力学第五章17静力学把研究平面任意力系的简化方法拿来研究空间任意力系的简化问题，但须把平面坐标系扩充为空间坐标系。§4-4空间任意力系设作用在刚体上有空间一般力系向O点简化（O点任选）一、空

8、间任意力系的简化务蓑遏陷典磕昼技舶谈菌赔没者另沧少私择蚂痛涎嘱皮渴千脑彭烬矿斋缚4空间汇交力系理论力学第五章18静力学①空间一般力系==空间汇交力系+空间力偶系其中：分别是各力对O点的矩。②由于空间力偶是自由矢量，总可汇交于O点。桩陌缮儿跺煌誉浅乎栈珍谩垒州域靠碧愧厨镑诅鸦哺吏揖切幅液恃汀