空间汇交力系和空间力偶系

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1、第4章空间汇交力系与空间力偶系§4–1空间汇交力系§4–2力对点的矩和力对轴的矩§4–3空间力偶直接投影法1、力在直角坐标轴上的投影§4–1空间汇交力系间接（二次）投影法合矢量（力）投影定理2、空间汇交力系的合力与平衡条件合力的大小方向余弦空间汇交力系的合力空间汇交力系平衡的充分必要条件是：--称为空间汇交力系的平衡方程空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点.空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零.该力系的合力等于零，即1、力对点的矩以矢量表示——力矩矢§4–2力对点的矩

2、和力对轴的矩（4）作用面：力矩作用面.（2）方向:转动方向三要素：(1）大小:力与力臂的乘积力对点的矩在三个坐标轴上的投影为2.力对轴的矩力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零.4、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系§4-3空间力偶1、力偶矩以矢量表示——力偶矩矢空间力偶的三要素（1）大小：力与力偶臂的乘积；（4）作用面：力偶作用面。（2）方向：转动方向；2、力偶的性质(2)力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。(1)力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零.（4）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作

3、用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.===(4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变.====(5)力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡.定位矢量力偶矩相等的力偶等效力偶矩矢是自由矢量自由矢量滑移矢量根据各类矢量的不同特点，可以把力学中的矢量分为三类。(1)定位矢量:如速度、加速度和力等，它们不仅有大小、有方向，而且这些矢量都与空间中某一确定的位置有关。速度矢量，必须明确说明在空间哪一点的速度的大小和方向。(2)滑移矢量：这种矢量有大小、

4、有方向，但不与一固定的位置有关，而且需指明这种矢量的基线即可。作用在刚体上的力不是滑移矢量。-----只对刚体成立(3)自由矢量：这种矢量只有大小、方向作为其特征。只要保持其大小、方向，该矢量可以在空间任意移动，不仅可以沿其方向滑移，而且可以平行搬移，如力偶。4．力偶系的合成与平衡条件==为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和.合力偶矩矢的大小和方向余弦--称为空间力偶系的平衡方程.空间力偶系平衡的充分必要条件是:合力偶矩矢等于零，即例4-1已知：求：力在三个坐标轴上的投影.解：例4-2已知：物重P=10kN，CE=EB=DE；求：杆

5、受力及绳拉力解：画受力图，列平衡方程例4-3求：三根杆所受力.已知：P=1000N,各杆重不计.解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图。（拉）例4-4已知：求：解：把力分解如图例4-5已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m.求：工件所受合力偶矩在轴上的投影解：把力偶用力偶矩矢表示，平行移到点A.求:轴承A,B处的约束力.例4-6已知：两圆盘半径均为200mm，AB=800mm，圆盘面O1垂直于z轴，圆盘面O2垂直于x轴，两盘面上作用有力偶，F1=4N，F2=5N，构件自重不计.解：取整体，受力图如图所示.

6、星期实验日期节次实验班级实验人数校车接人地点、时间校车送返地点、时间六5月28日6-910建筑学①258：20或14：00在北校区校车停车场11：30或17：10在南校区校车停车场一5月16日6-910建筑学②25六5月21日2-510城建建筑①30六5月21日6-910城建建筑②30三5月11日6-910城规①25六5月28日2-510城规②25三5月18日6-910城建城规①32三5月25日6-910城建城规②33尽快到教材科去买实验指导书和实验报告书．