工程力学 教学课件 作者王丽梅上传资料项目3 空间力系项目3 空间力系.ppt

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1、项目3空间力系空间力系各力的作用线不在同一平面内的力系,空间力系是最一般的力系。工程实例下图为空间一般力系;如果去了风力为空间平行力系。起重装置由三根脚杆AD、BD、CD和绞盘及绳索ED组成。各力汇交于D点——空间汇交力系。滑轮DWABC60°yzEOxFCDFBDFADF摇把装置各力组成空间一般力系。xyzO300FBA一、直接投影法任务3.1力在空间直角坐标轴上的投影二、二次投影法二次投影法应用:圆柱斜齿轮其上受啮合力Fn的作用。已知斜齿轮的啮合角(螺旋角)β和压力角θ,试求力Fn沿x,y和z轴的分力。CMiPiyxzoP一、重心的概念物体各部分微

2、小体积的重力组成空间平行力系。此力系的合力作用点就是物体的重心。此力系的合力大小等于物体的重力。形状不变的物体,重心的位置是固定不变的。任务3.4重心平面图形形心坐标公式,均质物体的重心、质心、形心的位置重合。二、重心坐标公式CMiPiyxzoP1、对称法对于均质物体,如其几何形体上具有对称面、对称轴或对称中心,则该物体的重心或形心必在此对称面、对称轴或对称中心上。三、物体重心的计算2、悬挂法先称出物体的重量,然后将其一端支于固定支点A,另一端放在磅秤上再称得一数值,由平衡方程确定重心的位置。图示连杆,秤得其重量为W,第二次秤的读数等于秤对连杆的约束反

3、力。由平衡方程FNBFNA3、称重法4、组合法将复杂形体视为简单形体组合,这些简单形体的重心已知的或易求,这样整个形体的重心就可用坐标公式直接求得。

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