可编程控制器应用技术 项目化教程 教学课件 作者 祝红芳 主编 熊必诚 副主编 项目四 PLC功能指令应用任务二 装配流水线控制.ppt

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1、江西工业职业技术学院机电分院任务二装配流水线控制项目四PLC功能指令应用1.掌握移位和循环移位指令的应用2.掌握移位寄存器指令的应用3.用PLC实施对装配流水线的控制学时:6习题:4.34.4教学目的和要求目录一、任务导入和分析二、相关知识移位和循环移位指令三、任务实施四、知识拓展移位寄存器指令一、任务导入与分析某车间的装配流水线总体控制要求如图4-16所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。装配流水线的控制图4_16装配流水线的控制示意图具体控制要求(1)闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此

2、工位完成加工后再由传送工位E送到操作工B……，依次传送及加工，直至工件被送到仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。(2)按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位到起始状态，即工件又重新开始从传送工位D开始运送并加工。(3)按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。二、相关知识移位、循环移位指令1.移位指令SLBOUT，NSLWOUT，NSLDOUT，N字节左移字左移双字左移(a)左移位指令SRBOUT，NSRWOUT，NSRDOUT，N字节右移字右移双字右移(b)右移位指令

3、图4-17移位指令格式如执行字节左移指令:移位次数位SM1.1VB0单元内容0X1011010111011010102011010100左移位指令的功能：将输入IN端指定的数据左移N位，结果放入OUT单元中。右移位指令的功能：将输入IN端指定的数据右移N位，结果放入OUT单元中。移动位数N为字节型数据，但字节、字、双字移位指令的实际最大可移位数分别为8、16、32。2.循环移位指令循环左移位指令功能：将输入端指定的数据循环左移N位，结果放入OUT单元中。循环右移位指令功能：将输入端指定的数据循环右移N位，结果放入OUT单元中。移动位数N为字节型数据。对于字节、字、双

4、字循环移位指令，如果移位位数N等于或大于数据长度（8、16、32），则执行移位的次数为N除以实际数据长度的余数，其结果是0～7、0～15、0～31为实际移动次数。RLBOUT，NRLWOUT，NRLDOUT，N字节循环左移字循环左移双字循环左移(a)循环左移位指令RRBOUT，NRRWOUT，NRRDOUT，N字节循环右移字循环右移双字循环右移(b)循环右移位指令图4-18循环移位指令格式如执行字循环右移指令:移位次数VW0单元内容位SM1.101011010100110011X11101101010011001121110110101001100130111011

5、0101001100移位及循环移位指令均影响特殊存储器位SM1.1(溢出)及SM1.0(零)：SM1.1的状态由每次移出位的状态决定，其结果是最后移出位的值；移位操作结果为0时，SM1.0自动置位。移位及循环移位指令应用如图4-19所示。设执行指令之前AC0=0100000000000001,VW200＝1110001010101101。循环移位前SM1.1移位前SM1.1AC0VW200循环移位后SM1.1移位后SM1.1AC0VW200SM1.0=0SM1.1=0SM1.0=0SM1.1=1图4-19移位及循环移位指令的应用1110001010101101X01

6、00000000000001X0001010101101000101010000000000000LDI0.0RRWAC0,2SLWVW200,3练一练：用循环移位指令编写流水灯程序。八个LED（Q0.0~Q0.7）依次点亮。三、任务实施1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表4-3装配流水线控制I/O地址分配输入输出内部编程元件启动开关SAI0.0工位A、B、CQ0.0~Q0.2定时器：T37位寄存器：MB0变量存储器：V0.0复位按钮SB1I0.1运料工位D、E、F、GQ0.3~Q0.6移位按钮SB2I0.2仓库操作工位HQ0.7图3-20装配流水线控

7、制输入/输出接线图I0.0I0.1I0.2PLC1MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.71L启动开关SA复位按钮SB1移位按钮SB2工位A工位B工位C运料工位运料工位运料工位运料工位仓库操作工位2．编制PLC程序并调试网络1LDSM0.1ONI0.0MOVB0,MB0RV0.0,1网络2LDI0.0LPSAW<=T37,11TONT37,10LRDAI0.1EURT37,1RV0.0,1LPPAI0.2EUSV0.0,1网络3LDI0.0EULDQ0.7EDOLDLDI0.1EUOLDMOVB1,MB0网络4LDI0.0ANV0.0A