可编程控制器应用技术 项目化教程 教学课件 作者 祝红芳 主编 熊必诚 副主编 项目四 PLC功能指令应用任务一 除尘室控制.ppt

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1、江西工业职业技术学院机电分院任务一除尘室的控制项目四PLC功能指令应用1.掌握比较、传送及加1指令的应用2.了解算术运算指令的功能3.掌握用PLC实施对除尘室控制学时:6习题:4.14.2教学目的和要求目录一、任务导入和分析二、相关知识比较、传送和加1指令三、任务实施四、知识拓展算术运算指令一、任务导入与分析某除尘室的结构示意图如图4-1所示。图4－1除尘室结构示意图进入车间时必须先打开第一道门进入除尘室，进行除尘。当第一道门打开时，开门传感器动作，第一道门关上时关门传感器动作，第一道门关上后，风机开始吹风

2、，电磁锁把第二道门锁上并延时20s后，风机自动停止，第二道的电磁锁自动打开，此时可通过第二道门进入室内，第二道门打开时相应的开门传感器动作。人从室内出来时，第二道门的开门传感器先动作，第一道门的开门传感器才动作，关门传感器与进入时动作相同，出来时不需除尘，所以风机、电磁锁均不动作。控制要求二、相关知识比较、传送及加1指令1.比较指令比较指令是将两个操作数IN1及IN2按指定的比较关系进行比较，如果比较关系成立则比较触点闭合。比较指令关系符有六种：“==”等于；“﹥=”大于等于；“﹤=”小于等于；“﹥”大于；

3、“﹤”小于；“﹤﹥”不等于。比较指令的类型有：字节B比较、字整数I比较、双字整数D比较和实数R比较。字节比较是无符号数的比较，其它类型是有符号数比较。对比较指令可使用LD、A、O指令编程，比较指令的格式如表4-1所示。表4-1比较指令的格式注：梯形图格式中的“XX”表示比较指令的六种比较关系符之一。比较指令应用LDB<>VB10,100//VB10的内容不为100时Q0.1为1=Q0.1LDNI0.1AW<=AC1,1000//AC1的内容小于或等于1000时=Q0.2//Q0.2为1LDI0.2OR=VD

4、20,2.6//VD20的内容为2.6时Q0.3为1=Q0.3(a)梯形图(b)语句表图4-2比较指令的应用举例2.传送、块传送和字节交换指令当使能EN输入有效时，将输入IN端所指定数据传送到输出OUT端，在传送过程中不改变数据的大小。传送的数据类型有字节、字、双字和实数。（1）字节、字、双字和实数的传送指令MOVBIN，OUTMOVWIN，OUTMOVDIN，OUTMOVRIN，OUT(a)字节传送指令(b)字传送指令(c)双字传送指令(c)实数传送指令图4-3传送指令格式（2）字节、字和双字的块传送指令

5、BMBIN，OUT，NBMWIN，OUT，NBMDIN，OUT，N(a)字节块传送指令(b)字块传送指令(c)双字块传送指令图4-4块传送指令格式当使能EN输入有效时，将输入IN端所指定地址开始的N个连续字节或字或双字的内容传送到从输出OUT端指定地址开始的N个连续字节或字或双字的存储单元中。N可取1～255。如已知VB50=29,VB30=40,VB31=51,VB32=63。要求将VB50、VB30、VB31、VB32中的数据分别传送到AC0、VB100、VB101及VB102中。满足该要求的程序如图。

6、传送指令应用举例LDI0.0MOVBVB50,AC0BMBVB30,VB100,3(a)语句表(b)梯形图（3）字节交换指令字节交换指令SWAP的功能：将字型输入数据IN的高字节与低字节进行交换。SWAPIN图4-6字节交换指令格式（4）加1指令和减1指令加l指令功能：使能端有效时，对输入端IN数据加1，结果送到OUT。在语句表STL中，IN与OUT为同一个存储单元。INCBOUTINCWOUTINCDOUT字节加1字加1双字加1图4-7加1指令格式减l指令功能：使能端有效时，对输入端IN数据减1，结果送到

7、OUT。在语句表STL中，IN与OUT为同一个存储单元。DECBOUTDECWOUTDECDOUT字节减1字减1双字减1图4-8减1指令格式课堂练习：分析程序运行情况。补充例编制检测上升沿变化的程序。每当一个上升沿到来时，使存储单元MD1的值增加1，如果计数达到5，输出Q0.0接通显示，延时3S后使存储单元MD1被重新置为0,Q0.0断开。周而复始LDSM0.1MOVD0,MD1LDI0.0EUINCDMD1LDNI0.1AD>=MD1,5=Q0.0LDQ0.0TONT33,300LDT33MOVD0,MD

8、1三、任务实施1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表4-2除尘室控制系统I/O地址分配输入输出内部编程元件第一道门的开门传感器I0.0风机1Q0.0位寄存器：M1.0~M1.2特殊标志寄存器：SM0.5变量存储器VD100,VD200定时器：T37，计数器：C0第一道门的关门传感器I0.1风机2Q0.1第二道门的开门传感器I0.2电磁锁Q0.2用户电源PLC工作电源图4－9除尘室PLC控制接线示意图1L