可编程控制器应用技术 项目化教程 教学课件 作者 祝红芳 主编 熊必诚 副主编 项目二 PLC的基本逻辑指令应用任务二 电动机正反转.ppt

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1、江西工业职业技术学院机电分院任务二三相异步电动机正反转控制项目二PLC基本逻辑指令应用1.掌握电路块、逻辑堆栈指令的应用2.了解继电接触器与PLC控制的区别3.掌握用PLC实施电机正反转控制学时:3习题:2.22.3教学目的和要求目录一、任务导入和分析二、相关知识电路块连接指令三、任务实施四、知识拓展逻辑堆栈指令图2-11三相电动机的正反转控制电路一、任务导入与分析用PLC对电动机进行正反转运行的控制。二、相关知识电路块连接指令1．与电路块指令ALD含有两个或两个以上触点串联形成的支路称为“串联电路块”，含有两条或两条以上支路并联形成的电路

2、块称为“并联电路块”。与电路块指令ALD：将并联电路块进行串联连接。语句表指令格式：ALD。2．或电路块指令OLD或电路块指令OLD：将串联电路块进行并联连接。语句表指令格式：OLD。【指令使用说明】（1）ALD、OLD指令均无操作数。（2）在电路块的开始使用指令LD、LDN。（3）在每完成一次电路块的串联之后写上ALD指令，在每完成一次电路块的并联之后写上OLD指令。（4）连续使用ALD（或OLD）指令时，最多可使用七次。电路块串联连接和并联连接指令应用举例LDI0.0OQ0.0LDM0.1OM0.2ALD//块串联=Q0.0(b)语句表

3、(a)梯形图图2-12电路块串联指令应用举例LDI0.0AI0.1LDNM0.1AI0.2OLD//块并联LDI0.3ANM0.2OLD=Q0.2(a)梯形图(b)语句表图2-13电路块并联指令应用举例练一练：写出下面梯形图对应的语句表。LDI0.0OLDLDI0.1ALDLDNI0.2ANI0.3AQ0.0=Q0.0三、任务实施1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表2-2三相电动机正反转控制I/O地址分配输入输出正向启动按钮SBFI0.0正转接触器线圈KMFQ0.0反向启动按钮SBRI0.1反转接触器线圈KMRQ0.1停止按钮S

4、B1I0.2热继电器触点FRI0.3图2-14三相电动机正反转控制I/O接线图SBFSBRSB1FRKMFKMR220VKMRKMFFU~I0.0I0.1I0.2PLCI0.31MQ0.0Q0.11L2．编制PLC程序并调试图2-15电动机正反转控制的梯形图程四、知识拓展逻辑堆栈指令S7-200PLC提供了一个9层(9位)的堆栈来存储中间结果。栈顶用于存储当前逻辑运算结果。堆栈的操作规则：先进后出，后进先出。逻辑堆栈指令又称为多重电路输出指令，主要有逻辑入栈指令LPS(LogicPush)、逻辑读栈指令LRD(LogicRead)、逻辑出栈

5、指令LPP(LogicPop)。【练一练】用逻辑堆栈、电路块等指令设计电动机正反转控制的梯形图程序和语句表程序。LDI0.0LPS//入栈LDI0.1OI0.2ALD=Q0.1LRD//读栈AI0.3=Q0.2LPP//出栈LDI0.4OI0.5ALD=Q0.3图2-17逻辑堆栈指令、电路块连接指令的简单应用