可编程控制器应用技术 项目化教程 教学课件 作者 祝红芳 主编 熊必诚 副主编 项目三 PLC的顺序控制指令应用任务一 运料小车控制.ppt

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1、江西工业职业技术学院机电分院任务一自动运料小车的控制项目三PLC顺序控制指令应用1.掌握顺序控制指令的应用2.熟悉单一流程的顺控程序设计3.掌握用单流程顺控程序控制小车学时:4习题:3.13.2教学目的和要求项目三PLC顺序控制指令应用任务一运料小车的运行控制目录一、任务导入和分析二、相关知识顺序控制指令三、任务实施四、知识拓展用S/R指令编写顺控程序一、任务导入与分析小车的一个工作周期分为5个阶段，分别是启动、前行、装料、后行、卸料。这种类型的程序最适合用顺序控制指令来编程，它属于单流程的顺序控制

2、。图3-1自动运料小车控制系统示意图向前(Q0.0)向后(Q0.2)后限位开关(I0.2)前限位开关(I0.1)SQ1SQ2漏斗卸料池漏斗门打开6S(Q0.1)小车门打开3S(Q0.3)启动(I0.0)单循环(I0.3)重复循环(I0.4)自动运料小车的工作循环周期控制要求:（1）按下启动按钮SB1(I0.0)，小车处于后限位SQ2(I0.2为ON)，小车门关闭，Q0.3为OFF。（2）Q0.0接通，电动机正转，小车前行到前限位开关SQ1(I0.1)后电动机停止正转。（3）Q0.1接通，漏斗门打开，

3、T37接通，小车在SQ1(I0.1)处停留6S装料。（4）6S后Q0.2接通，电动机启动反转，小车向后运动，直至后限位开关SQ2。（5）小车压到SQ2后Q0.2失电，电动机停转，Q0.3接通，小车卸料门打开，T38接通，小车在SQ2处停留3S卸料。（6）小车处于单循环方式（I0.3为ON），小车在初始状态等待，按下SB1又重新开始；小车处于重复循环工作方式（I0.4为ON），小车重复（2）~（5）的工作过程。二、相关知识顺序控制指令1．顺序流程图顺序流程图也叫状态转移图或功能图，它使用图解方式描述顺

4、序控制程序，是一种功能性说明语言，它主要由状态块、转移条件、连接线段等构成。用编程语言S7-Graph绘制。状态块：每一个状态块相对独立，有自己的编号，表示顺序控制程序中的每一个SCR段（顺序控制继电器段）。一般在状态块的右端用线段连接一个方框，用以描述该段内的动作和功能，如图3-2所示。条件转移：它表明从一个状态到另一个状态转移时所需要具备的条件。表示方法是在各状态之间的线段上画一短横线，旁边标注条件，如图3-3所示。状态块与转移条件初始状态状态块图3-2状态块的表示编号动作与功能SM0.1I0.

5、0图3-3转移条件的表示状态2Q0.2接通状态1Q0.1接通2．顺序控制指令顺序控制指令是实现顺序控制程序的基本指令，它包含三条：从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成顺序控制继电器（SCR）段。状态位或使能位顺序状态开始指令顺序状态转移指令顺序状态结束指令图3-4顺序控制指令格式顺序状态开始指令LSCR功能：标记一个SCR段的开始。当Sbit位（即状态位，也叫使能位）为l时，允许SCR段工作。顺序状态转移指令SCRT功能：当SCRT指令的输入端有效时，SCRT指令执行SCR段的转移。它

6、一方面对下一个SCR段的状态位置位，以使下一个SCR段工作；另一方面又对本段SCR状态位复位，以使本段停止工作。顺序状态结束指令SCRE功能：用以结束SCR段。【指令使用说明】（1）顺序控制继电器S编号范围为S0.0～S31.7。（2）顺序控制指令只能用在主程序中，不可用在子程序和中断服务程序中。SM0.1T37T38顺序流程图S0.1S0.2S0.3Q0.4接通Q0.5,Q0.6断启动T37Q0.2接通启动T38......顺序控制指令的简单应用用顺序控制指令编写的控制两条街道交通灯变化的部分程序

7、。网络1LDSM0.1SS0.1,1网络2LSCRS0.1网络3LDSM0.0SQ0.4,1RQ0.5,2TONT37,20网络4LDT37SCRTS0.2网络5SCRE网络6LSCRS0.2网络7LDSM0.0SQ0.2,1TONT38,250网络8LDT38SCRTS0.3网络9SCRE250三、任务实施1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表3-1自动运料小车控制系统I/O地址分配输入输出内部编程元件启动按钮SB1I0.0电动机正转接触器KM1Q0.0定时器T37T38前限位开关SQ1

8、I0.1电动机反转接触器KM2Q0.2后限位开关SQ2I0.2漏斗门电磁阀Q0.1顺序控制继电器S0.0S1.0，S1.1S1.2，S1.3单循环开关SA1I0.3小车门电磁阀Q0.3重复循环开关SA2I0.4图3-6自动运料小车控制输入/输出接线图初始启动按钮SB1前限位常开触点SQ1后限位常开触点SQ2单循环方式开关SA1重复循环方式开关SA2I0.0I0.1I0.2PLCI0.3I0.4MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31L电动机正转接触器KM1漏斗门电磁阀电动