可编程控制器应用技术 项目化教程 教学课件 作者 祝红芳 主编 熊必诚 副主编 项目三 PLC的顺序控制指令应用任务二 液体混合装置控制.ppt

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1、江西工业职业技术学院机电分院任务二液体混合装置的控制项目三PLC顺序控制指令应用1.掌握顺序控制程序编写规律2.熟悉跳转和循环程序的设计3.掌握顺控程序控制液体混合装置学时:2习题:3.43.3教学目的和要求项目三PLC顺序控制指令应用任务二液体混合装置控制目录一、任务导入和分析二、相关知识顺序控制指令编程要点三、任务实施四、知识拓展跳转和循环控制一、任务导入与分析图3-11所示为液体混合装置示意图。SL1、SL2、SL3为液面传感器，液面淹没时接通，液体A和液体B的流入分别由电磁阀YV1和YV2控制，混合液体

2、的流出由电磁阀YV3控制，M为拉搅拌电动机。图3-11液体混合装置示意图控制要求初始状态。当混合装置投入运行时，容器内为放空状态。液体混合。按下启动按钮SB1，装置开始按下面顺序动作：液体A阀门YV1打开，液体A注入容器。当液面到达SL2时关闭阀门YV1，打开液体B阀门YV2。当液面到达SL1时关闭阀门YV2，搅拌电机开始转动。搅拌电机工作30S后停止搅拌，混合液体阀门YV3打开，放出混合液体。当液面下降到低于SL3时，SL3由接通变为断开，再经10S后，容器放空，YV3关闭，接着开始下一个循环的操作。停止操作

3、。按下停止按钮SB2后，继续处理完当前循环周期剩余的操作，然后系统停止在初始状态。本任务可使用单一流程的顺序控制结构来实施。二、相关知识顺序控制指令编程要点顺序控制继电器S是顺序控制指令的操作数，每一个S位都表示状态转移图中一个SCR段的状态。S的范围是S0.0~S31.7。各SCR段和程序能否被执行取决于对应的S位是被置位。S状态位被置位，SCR段程序可被执行。编写每个SCR段程序时需清楚三个方面的内容：本SCR段要完成的工作；实现状态转移的条件；下一个SCR段的状态位。结束一个SCR段方法：使用CSRT指令

4、或对该段的状态位S进行复位操作。一个SCR段被复位后，其内部的元件（线圈、定时器等）一般也要复位，若要保持元件的输出状态，则在段内需要使用置位指令。在SCR段中，不允许使用JMP/LBL指令，即不可以跳入跳出SCR段或在SCR段内进行跳转，也不能使用FOR/NEXT、END指令。在所有SCR段结束后，若仍有在运行的状态位S，则需要用复位指令R对其进行复位。三、任务实施1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表3-2液体混合装置控制I/O地址分配输入输出内部编程元件启动按钮SB1I0.0液体A电磁阀YV1Q

5、0.0定时器T37，T38停止按钮SB2I0.1液体B电磁阀YV2Q0.1液面传感器SL1I0.2搅拌电机接触器KMQ0.2顺序控制继电器S0.0~S0.4液面传感器SL2I0.3混合液体电磁阀YV3Q0.3液面传感器SL3I0.4初始状态指示灯HLQ0.4图3-12液体混合装置控制输入/输出接线图I0.0I0.1I0.2PLCI0.3I0.41MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.41L启动按钮SB1停止按钮SB2液面传感器SL1液面传感器SL2液面传感器SL3液体A电磁阀YV1液体B电磁阀YV2搅拌电机接

6、触器KM混合液体电磁阀YV3初始状态指示灯HL2．编制PLC程序并调试图3-13液体混合装置控制状态转移图SM0.1I0.0(启动)I0.3I0.2T37T38定时到M0.0M0.0S0.22Q0.1接通液体B注入S0.31Q0.2接通搅拌电机工作T37延时30SS0.41Q0.3接通混合液体放出I0.4断开时T38开始延时10SS0.1Q0.0接通液体A注入容器放空Q0.4接通S0.0图3-14液化混合装置控制的梯形图程序四、知识拓展跳转和循环控制很多生产流水线上的机械控制都属于多个动作的重复运行，还有些要通

7、过控制实现部分指令有时执行，有时跳过不执行。图3-16所示是一个跳转和循环控制的状态转移图，其对应的梯形图程序如图3-17所示。在该程序中，I0.1和I1.1的闭合，使程序从S0.1表示的SCR段跳转到S0.4表示的SCR段；I0.1的闭合和I1.1的断开状态使程序顺序向下运行。另一方面，在S0.5表示的SCR段中，使用I0.5的闭合触发SCRT指令，使S0.0再次置位，从而实现程序的循环运行。SM0.1I0.0I0.1I1.1I1.1I0.2I0.3I0.4I0.5S0.0Q0.0接通S0.1Q0.1接通S0

8、.2Q0.2接通S0.3Q0.3接通S0.4Q0.4接通S0.5Q0.5接通图3-16跳转和循环控制状态转移图图3-17跳转和循环控制梯形图程序