可编程控制器应用技术 项目化教程 教学课件 作者 祝红芳 主编 熊必诚 副主编 项目七 PLC综合设计任务一 电动运输车呼车控制.ppt

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1、江西工业职业技术学院机电分院任务一电动运输车呼车控制项目七PLC的综合设计1.掌握PLC控制系统设计步骤2.熟悉可编程控制器的安装3.应用PLC对台车呼车进行控制学时:6习题:7.17.27.3教学目的和要求目录一、任务导入和分析二、相关知识PLC控制系统的设计步骤三、任务实施四、知识拓展PLC的安装一、任务导入与分析某电动运输车呼车PLC控制系统示意图如7-1所示。其中电动运输车供8个加工点使用，对车的控制要求是：电动运输车呼车系统未上电时，车停在某个加工点（也称工位）。电动运输车呼车系统上电后，若无用车呼叫（也称呼车）时，则各工位的批示灯全亮，表示各工位均可以呼车。当工作人员按下

2、某工位的呼车按钮进行呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效，当呼车工位号大于停车工位号时，小车自动向高位行驶，当呼车工位号小于停车工位号时，小车自动向低位行驶，当小车到达呼车工位时自动停车。停车时间为30S，供用车工位使用，此时，其它工位不能呼车。停车工位呼车时，小车不动。从安全角度出发，停电后再来电时，小车不能自行启动。电动运输车图7-1电动运输车呼车系统示意图本任务有较多的输入信号需要接收，如呼车信号8个、限位开关8个、系统的启停按钮各一个，故选择S7-200CPU224基本单元（14输入/10输出）1台及EM221扩展单元（8输入）1台组成系统。二、相关知识PLC控制

3、系统的设计步骤PLC控制系统设计的基本原则最大限度地满足被控对象（生产设备或工业生产过程）的控制要求；确保控制系统的可靠性；力求控制系统简单经济、实用合理及维修方便；考虑生产发展、工艺改进等因素，在选择PLC机型时留有余量。外部电路设计PLC安装配线程序设计室内调试编制技术文件是否满足要求投入运行是软件、硬件调整现场调试否选择PLC确定系统控制方案分析控制对象软件设计硬件设计图7-2PLC控制系统设计步骤框图PLC控制系统的设计步骤1．分析控制对象，确定控制方案2．选择PLC3．外部电路设计4．程序设计5．调试6．编制技术文件，交付使用三、任务实施1．分配I/O地址，绘制PLC输入/

4、输出接线图表7-1电动运输车呼车控制系统I/O地址分配输入输出内部编程元件系统启动按钮I1.0电动机正转接触器KM1Q0.0定时器T37位继电器M0.0,M0.1变量存储器VB0，VB1系统停止按钮I1.1电动机反转接触器KM2Q0.1限位开关ST1~ST8I0.0~I0.7可呼车指示灯HLQ0.2呼车按钮SB1~SB8I2.0~I2.7图7-3电动运输车呼车控制系统I/O接线图2．编制PLC程序并调试图7-5电动运输车呼车控制系统的梯形图图7-6电动运输车呼车控制系统的语句表程序四、知识拓展可编程控制器的安装1、可编程控制器的安装在安装可编程控制器时要避开下列场所：*环境温度超过0

5、～55℃的范围。*相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（有温度突变或其他因素所引起的）。*太阳光直接照射。*有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。*有大量铁屑及灰尘。*频繁或连续的振动，振动频率为10～55Hz，幅度为0.5mm（峰—峰）。*超过10g（重力加速度）的冲击。小型可编程控制器外壳的四个角上均有安装孔，有两种安装方法，一种是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸。另一种是DIN（德国工业标准）轨道固定，DIN轨道配套使用的安装夹板左右各一对，在轨道上先装好左右夹板，装上可编程控制器，然后拧紧螺丝。为了避免其它外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备

6、，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。2、接线PLC的供电电源为50Hz、220V±10%交流市电。S7-200系列可编程控制器有直流24V输出接线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。如果电源发生故障，中断时间少于10ms，可编程控制器工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则可编程控制器停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。3、接地良好的接地是保证可编程控制器可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地，如果要用扩展

7、单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接以专用地线，接地点应与动力设备（如电动机）的接地点分开。若达不到这种要求，则也必须做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串联接地。接地点应尽可能靠近可编程控制器。4、输入接线输入接线应注意：（1）输入接线一般不要超过30m，但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。（2）输入、输出线不能用同一根电缆。输入、输出线要分开走。（3）可编程控制器所