汽车底盘与车身电控技术 教学课件 作者 辜明等模块四.ppt

汽车底盘与车身电控技术 教学课件 作者 辜明等模块四.ppt

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时间:2020-03-09

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1、模块四汽车制动系电子控制系统1.了解汽车防抱死制动系统的特点、分类及基础理论。2.了解汽车防抱死制动系统的组成。3.了解汽车防抱死制动系统各部件的结构与原理。4.掌握汽车防抱死制动系统的检测及维修方法。单元1汽车防抱死控制系统一、汽车防抱死制动系统(ABS)的特点、分类及基础理论1.ABS的基本定义与特点ABS系统的特点如下:(1)增加了汽车制动时方向的稳定性、确保制动效能。(2)改善了轮胎的磨损状况。(3)使用维修方便,工作可靠。2.ABS的类型(1)按结构分类可分为整体式和分离式,整体式ABS的制动压力调节器、制动主缸以及制动助力器组合为一个整

2、体。制动压力调节器及分离式ABS系统的组成a)分离式制动压力调节器b)分离式ABS系统的组成(2)按控制通道数目不同分类可分为单通道、双通道、三通道、四通道和六通道式控制方式。四传感器四通道四轮独立控制的ABS(3)按控制方式分类可分为机械式ABS和电子式ABS。(4)按动力来源分类可分为液压式ABS和气压式ABS。(5)按控制车轮方式分类可分为轴控式ABS和轮控式ABS。(6)按生产厂家分类可分为博世(BOSCH)ABS,戴维斯(TEVES)ABS,德尔科(DELCO)ABS和本迪克斯(BENDIX)ABS。3.ABS的基础理论(1)滑移率(2

3、)制动过程中的受力分析轮式车辆制动时车辆所获得的地面制动力最大值为:制动轮力学分析(3)滑移率与车辆制动系统效率之间的关系附着系数与滑移率的关系μHF—纵向附着系数μS—横向附着系数二、汽车防抱死制动系统的组成1.传感器车速传感器2.ABS执行机构制动压力调节器组成a)循环式制动压力调节器b)可变容积式制动压力调节器ABS警报灯3.ECUECU接收传感器信号,比较各轮转速和汽车行驶速度,判断各车轮的滑移情况后,向ABS执行机构下达指令来调节各车轮制动器的制动压力。当ABS出现故障时,ABSECU使ABS警报灯点亮,同时切断通往执行机构的电源

4、,使ABS停止工作。1.传感器的结构与原理(1)车轮转速传感器1)磁脉冲式车轮转速传感器。三、汽车防抱死制动系统各部件的结构与原理磁脉冲式车轮转速传感器的工作原理a)齿隙与磁极端部相对时b)齿顶与磁极端部相对时c)传感器输出电压1—齿圈2—磁极端部3—线圈引线4—线圈5—磁极6—磁力线7—电磁感应式传感器8—齿圈齿顶2)霍尔式车轮转速传感器霍尔式车轮转速传感器a)磁力线分散b)磁力线集中汽车减速度传感器a)G传感器外形b)G传感器安装位置图(2)汽车减速度传感器G传感器水银开关断面(3)加速度传感器加速度传感器工作原理1—线形可调节变压器

5、2—解调电路3—振荡电路4—基础电路(4)压力差动开关2.ABSECUABSECU工作过程3.ABS执行元件——制动压力调节器(1)增压阶段(2)保压阶段(3)减压阶段其基本原理是:驾驶员踩制动踏板对介质施加作用力,该作用力通过电磁阀传递至制动分泵。电磁阀的工作过程:电磁阀工作过程a)常规制动及增压b)保压c)减压1.ABS故障诊断与检修基础(1)正确区分ABS和常规制动系统1)噪声。2)制动抱死。3)踏板振动。4)迟滞。5)拖曳。6)制动踏板过硬。四、汽车防抱死制动系统的检查与维修(2)故障诊断基本步骤1)听取用户反映。2)直观检查。在ABS

6、系统出现故障或感觉系统工作不正常时可先进行初步目视的直观检查。①制动液面是否在规定的范围内。②熔丝、继电器、插头和连接器是否良好。③检查ABSECU连接器(插头和插座)连接是否良好。④检查ABSECU。压力调节器等的接地线是否接触可靠。3)路试。4)读取故障码。①用专用诊断测试仪。②连接自诊断启动电路。③利用仪表板信息显示系统。5)快速检查。2.ABS的基础检查与调整(1)ABS的空气排放1)常规制动系统空气排放①用一根软管一端接到放气螺钉上,另一端插到容器中。②一人用力迅速踩下并缓慢放松制动踏板,如此反复。③另一人拧松放气螺钉,管路中空气随制动液

7、排出,排出后再将螺钉拧紧。④重复上述步骤,直到容器里没有气泡为止。⑤按由远到近的顺序排出制动油缸的空气。⑥观察液面,必要时添加制动液。2)ABS空气排放①先排除制动系统中存在的故障,并检查制动液压系统中的管路及其接头,如发现管路破裂或接头松动,应进行修理。②检查储液室中的液位情况,如果发现液位过低,应先向储液室补充制动液。③在储能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油,如果在松开排气螺钉时不注意,高压油液可能会喷出伤人。(2)制动踏板的检查与调整1)检查和调整制动踏板高度。2)检查和调整制动踏板行程。3)检查和调整制动踏板自由行程。(3)制动助力器

8、的检测1)检查助力器的工作状况。2)检查助力器的密封性。3.ABS指示灯的检查方法(1)ABS指示灯控制器插座上搭铁端子线

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