汽车底盘与车身电控技术 教学课件 作者 辜明等模块三.ppt

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1、模块三汽车转向系电子控制系统1.了解汽车转向系统种类及结构特点。2.了解液压动力转向电子控制系统的结构与原理。3.了解电动转向系统的结构与原理。4.掌握动力转向电子控制系统的检测与维护方法。单元1电力转向电子控制系统汽车转向系统按转向能源的不同分为机械转向系统和动力转向系统两大类，动力转向系统又分为普通的动力转向系统和电子控制的动力转向系统。一、汽车转向系统的种类及结构特点机械转向系示意图1—转向减振器2—机械转向器3—安全转向柱4—转向盘5—转向轮6—转向节7—转向节臂8—转向横拉杆动力转向系示意图1—动力转向器2—转向直拉杆3—减振器4—油罐5—油泵6

2、—转向柱7—转向节臂8—转向横拉杆按传能介质不同，普通动力转向系统有气压式和液压式两种。对于普通液压动力转向系统按系统内部的压力状态分为常压式和常流式两种。常压式液压转向加力装置示意图1—机械转向器2—储能器3—转向液压泵4—转向油罐5—转向动力缸6—转向控制阀常流式液压转向加力装置示意图1—转向油罐2—安全阀3—转向液压泵4—单向阀5—机械转向器6—转向动力缸7—转向控制阀液压式动力转向工作原理1—旋转阀2—转向柱3—小齿轮4—活塞5—齿条液压动力转向电子控制系统由电子控制系统（ECU）、液压转向助力系统和机械转向机构三部分组成。二、液压动力转向电子控制系

3、统结构与原理1.车速传感器2.电磁阀电磁阀工作状态a)车速低：电流大，开度大b)车速高：电流小，开度小电磁阀工作特性曲线a)电磁线圈的电流与车速的关系b)阀的开度（节流面积）与电磁线圈电流的关系3.分流阀4.电子控制器（ECU）分流阀的结构1—至电磁阀2—来自转向油泵3—至转阀4—至油压反力室5.典型液压式动力转向电子控制系统（1）反力式动力转向电子控制系统工作过程整体式动力转向器齿轮齿条式动力转向器不同车速时助力变化曲线（2）电子可变量孔转向系统1.电动式动力转向电子控制系统的特点三、电动式动力转向电子控制系统的结构与原理汽车电动式动力转向电子控制系统的组

4、成1—小齿轮2—中间轴3—接车速信号4—接蓄电池5—控制器6—转向传感器信号7—转向输入轴8—电动机9—电磁离合器控制信号10—电动机控制信号11—齿轮齿条2.电动式动力转向电子控制系统工作原理与基本组成（1）工作原理电动式动力转向系统(EPS)的组成1—转向柱2—转向小齿轮3—转向力矩传感器4—电子控制单元（ECU）5—电动机6—驱动小齿轮7—纵向齿条8—转向盘转角传感器电动式动力转向系统转向器（2）执行器直流电动机结构组成图1—端盖2—电刷和刷架3—磁场绕组4—磁极铁心5—机壳6—电枢7—后端盖减速机构（3）电子控制器(ECU)电动式动力转向电子控制系统

5、电子控制器（ECU）作用与液压动力转向电子控制系统电子控制器（ECU）基本相同。（4）传感器此传感器与液压动力转向电子控制系统传感器基本相同，这里不再赘述。1.转向盘转动游隙的检查（1）将前轮旋转至正前方位置。（2）保持前轮不动，测量转向盘左右转动的最大距离。1）如果游隙在极限范围内，则转向器和连杆正常。2）如果游隙超出极限范围，则调整齿条导承。四、动力转向电子控制系统的检测与维护方法转向盘转动游隙的检查图2.助力系统的检查（1）检查动力转向油的油位。（2）起动发动机，让其怠速运转。检查动力转向油的油位（3）将汽车停在干净、干燥的路面上，在转向盘上挂一个市面上可以

6、购买到的弹簧秤，让发动机怠速运转，读出轮胎开始旋转时的数据。1）如果弹簧秤读数没有超出技术要求，则转向器和油泵正常。2）如果弹簧秤读数超出技术要求，则对转向系统进行故障检修。助力系统的检测3.电子控制系统的检查（1）接通点火开关，查看ECU—IG熔丝是否正常。（2）拔下ECU插接器，将电压表正表笔接插接器+B(从背面插入，以下同)，负表笔搭铁，电压应为10～14V(蓄电池电压)。（3）将电阻表(万用表的欧姆挡)正表笔接插接器GND端子，负表笔仍搭铁，此时电阻值应为零。（4）支撑起一侧前轮，将电阻表的正表笔接插接器SPD端子，负表笔接GND端子。（5）将电阻表的正表

7、笔接插接器的SOL-端子，负表笔接GND端子。（6）将电阻表的正表笔接插接器的SOL+端子，负表笔接SOL-端子。4.电子控制元件的检查与维护（1）电磁阀的检查（2）ECU的检查电磁阀的检查ECU的检查1.了解汽车四轮转向系统的特点与原理。2.了解四轮转向电子控制系统的结构与原理。3.掌握四轮转向电子控制系统的检查与维护。4.了解汽车线控转向系统的原理。单元2四轮转向电子控制系统一、汽车四轮转向系统特点与原理汽车四轮转向系统后轮与前轮转向方向相反后轮与前轮转向方向相同四轮转向的汽车与两轮转向的汽车在低速转向时，所产生的转弯半径的比较。汽车四轮转向与两轮转向的比较

8、a)两轮转