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理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东5.2.3、课后自学材料：综合应用举例.ppt

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时间：2020-03-09

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1、5.2.3课后自学材料:综合应用举例例5.2.3-1图示缆绳的一端系在小船上,另一端跨过小滑轮被人拉着;h=2m,(匀速),求小船在角位置时的速度、加速度;解法1设绳BC长度为L(变量),小船与岸边距离AB长度为x(变量)：解法21在求解速度/加速度问题时,首先写出已知量与待求量之间的位移关系方程,求导数即得出它们之间的速度/加速度关系;也可引入中间变量,列出它们与中间变量之间的位移(角度、长度等)关系式方程组,再联立求导;2例5.2.3-2图示半径r=0.2m的半圆形凸轮以速度向右匀速运动,从而使顶杆AB沿竖直轨道向上运动;求时顶杆AB的瞬时速度和瞬时加速度解顶杆A端点坐标

2、满足：则顶杆在任意位置时的速度/加速度分别为：3例5.2.3-3图示机构中曲柄CA长度r=0.4m,A端铰接于滑块,当CA杆绕C轴匀速转动时,滑块在摇杆OB上滑动,带动摇杆绕O轴摆动;已知曲柄CA角速度;求图示时刻,摇杆OB的瞬时角速度和滑块A在遥杆OB上的相对滑动速度解设OC=h,在中由正弦定理得：4在中由余弦定理得：5课堂练习题2图示机构中,OA杆长度r=0.5m,逆时针匀速转动();求图示时刻,滑块B的速度求导即可令求导即可67CBAyLxvOChABxrCABxyOOABxy8

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