理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东6.3、课后自学材料：行星轮系传动比的计算.ppt

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1、6.3行星轮系传动比的计算1例6.3-1图示轮系中,轮1作定轴转动,转速为(匀速),角速度矢方向如图所示;轮2自转的同时在系杆H带动下绕轮1公转;轮3固定;已知齿轮1、2、3的齿数分别为z1/z2/z3;(1)证明:;(2)求系杆H和齿轮2的转速；(1)证明:2(2)解设齿轮2和系杆H的角速度分别为和3轮2速度瞬心点:C点速度瞬心法4例6.3-2图示轮系中,z151,z297,z345,z4110,求传动比解设齿轮2和系杆H的角速度分别为5课堂练习题1图示电动三爪卡盘系统中,z16,z2

2、=z3=25,z4=56,z5=57,求系统的传动比提示:系统中有三个待求角速度的构件:齿轮2-3/系杆H/齿轮5;轮系中有三个齿轮啮合点(1-2、2-4、3-5);因此可解。6例6.3-3图示为锥齿轮行星轮系,求系统的传动比解设轮2和系杆H角速度矢如图所示,则有：7例6.3-4图示轮系中齿轮3-4和齿轮5-6都是双齿轮,z1=20,z2=20,z3=15,z4=30,z5=40,z6=40,z7=20,z8=40,求系统传动比解设各齿轮轴转动方向如图所示,则有:89例6.3-5图示为汽车后桥差速

3、器系统的原理图与实物模型图,各齿轮齿数都已知;在已知桥壳框架齿轮1转速的情况下,求齿轮2、4(汽车左右两边后轮)的转速10解依题意知,设各轮转向如图所示111213123HA123HBC11HO1O2p主动轮(齿数：Z)齿顶圆节圆齿根圆R1R21从动轮(齿数：Z)2齿轮中心距a12H3412H34ABCD312H4512H312H3ACB1412345ABG5F1234CDE12345678H12345678HABCD15