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时间:2020-02-26
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1、第十二章弯曲变形摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大,就会影响零件的加工精度,甚至会出现废品。在工程实践中,对某些受弯构件,除要求具有足够的强度外,还要求变形不能过大,即要求构件有足够的刚度,以保证结构或机器正常工作。§12.1概述一、工程中的弯曲实例桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难,出现爬坡现象。但在另外一些情况下,有时却要求构件具有较大的弹性变形,以满足特定的工作需要。例如,车辆上的叠板弹簧,要求有足够大的变形,以缓解车辆受到的冲击和振动作用。二、计算弯曲变形的目的1、研究刚度2、解静不定问题3、确定梁弯曲的动
2、载系数。控制变形:齿轮轴,镗刀杆使用变形:叠板弹簧,跳水板三、弯曲变形的基本概念对称轴轴线纵向对称面1、挠曲线梁在平面弯曲时,其轴线在载荷作用平面(纵向对称面)内,变成了一条曲线,该曲线称为挠曲线。表示:连续光滑特点:w=f(x),它是坐标x的连续函数。2.挠度和转角规定:向上的挠度为正逆时针的转角为正挠曲线方程:转角方程::是度量弯曲变形的两个基本量四、画绕曲线近似形状的方法1、考虑支座的约束特点固定端:w=0,θ=0铰支座:wA=0,wB=02、考虑弯矩的变化弯矩为正,凹弯矩为负,凸弯矩为O的线段,直线弯矩为O的点,拐点
3、ABPPxM例:§12.2挠曲线近似微分方程及其积分一、挠曲线近似微分方程的导出力学公式数学公式平面曲线(挠曲线)上任意点的曲率公式。纯弯曲梁变形后中性层的曲率公式,对于横力弯曲(l>5h)可近似使用。对于小挠度情形有——挠曲线的近似微分方程二、积分法求弯曲变形由挠曲线近似微分方程,得:对于等截面直梁,有:说明:(1)若M(x)方程或EI有变化,则应分段。(2)C、D为积分常数,由边界条件和连续性条件确定。固定端:w=0,θ=0确定积分常数:(1)边界条件(2)连续性条件梁的挠曲线是一条连续而光滑的曲线,因此在挠曲线的任一点
4、处(如:弯矩方程的分界处,截面的突变处)左右两截面的转角和挠度均相等。A铰支座:wA=0,wB=0例:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和wmax。由边界条件:得:梁的转角方程和挠曲线方程为:最大转角和最大挠度分别为:解:例:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示悬臂梁在集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和wmax。解:由边界条件:梁的转角方程和挠曲线方程为:最大转角和最大挠度分别为:例:试求图示简支梁的弯曲变形(抗弯刚度:EIz)axyABblCP解:
5、1.求支反力、写出弯矩方程;AC段:x1CB段:2.列出挠曲线微分方程,并积分;AC段:CB段:3.列出边界条件;4.连续性条件;由连续性条件,可求得x2由边界条件,可求得5.求最大转角和最大挠度axyABblCPRARBx1x2对简支梁受集中力,最大转角一般在两端截面上:比较两者,当a>b时:挠度最大值发生在截面上,当a>b时,发生在AC段:将积分常数代入,得到转角方程和挠曲线方程(略)。讨论:(1)AC段:CB段:(2)当须分段表示弯矩方程时,需用连续性条件、边界条件一起确定积分常数。(3)截面最大挠度很接近于梁中点挠度
6、值故工程上常用中点的挠度代替最大挠度:(4)当b=l/2时(5)积分法适用于求任意截面的挠度和转角.axyABblCPRARBx1x2例:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和wmax。解:由对称性,只考虑半跨梁ACD由连续性条件:由边界条件:由对称条件:梁的转角方程和挠曲线方程分别为:最大转角和最大挠度分别为:例:用积分法求图示各梁的挠曲线方程,应分为几段?将出现几个积分常数?并写出各梁的边界条件和连续条件。边界条件连续条件边界条件连续条件边界条件连续条件边界条件1.挠度和转角规定:
7、向上的挠度为正逆时针的转角为正挠曲线方程:转角方程:挠度和转角是度量弯曲变形的两个基本量。内容回顾:——挠曲线的近似微分方程2.挠曲线近似微分方程3.积分法求弯曲变形对于等截面直梁,有:——截面的转角方程——梁的挠曲线方程说明:(1)若M(x)方程或EI有变化,则应分段。(2)C、D为积分常数,由边界条件和连续性条件确定。——挠曲线的近似微分方程§12.3叠加法求弯曲变形一、叠加法前提材料服从胡克定律小变形二、第一类叠加法——载荷叠加法当梁上同时作用有几种载荷时,可分别求出每一种载荷单独作用下的变形,然后将各个载荷单独引
8、起的变形叠加,得这些载荷共同作用时的变形。已知:q、l、EI求:wC,B各种载荷与它所引起的变形成线性关系。vvv=++用叠加法求例:解:若图示梁B端的转角θB=0,则力偶矩m等于多少?例:解:例:求图示梁B、D两点的挠度wB、wD。解:v例:用叠加法确定图示梁C截面的挠度wC和转角θC
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