点的合成运动.ppt

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1、第13章点的合成运动刘习军TheoreticalMechanicsCompanyLogo研究方法首先将复杂运动分解为两个简单的运动，然后分别进行研究，并得到各自的运动，再求合成运动。解题思路：先分解、再合成。刘习军TheoreticalMechanicsCompanyLogoCompanyLogo车刀以匀速横向走刀，卡盘匀角速度转动，求刀尖相对工件的轨迹。CompanyLogo§13-1合成运动的基本概念研究点的合成运动问题，总要涉及到两个参考坐标系。建立在运动的物体上的坐标系称为动坐标系，以Oxyz表示。一般固结在地球表面的坐标系称为静坐标系，或定坐标系，以Oxyz表示，如图所示

2、。刘习军TheoreticalMechanicsCompanyLogo动点动点是指相对于静坐标系和动坐标系均有运动的点。本章就是研究动点相对于静坐标系和动坐标系的运动。如图中任选车轮上的一点作为动点。刘习军TheoreticalMechanicsCompanyLogo三种运动绝对运动：动点相对于静坐标系的运动。相对运动：动点相对于动坐标系的运动牵连运动：动坐标系相对于静坐标系的运动刘习军TheoreticalMechanicsCompanyLogo绝对运动、相对运动与牵连运动三种运动的定义CompanyLogo绝对运动、相对运动与牵连运动三种运动的定义动点对于定参考系的运动，称为

3、绝对运动。动点对于动参考系的运动，称为相对运动。动参考系对于定参考系的运动，称为牵连运动。CompanyLogo绝对运动、相对运动与牵连运动工程实例CompanyLogo绝对运动、相对运动与牵连运动工程实例定参考系？动参考系？绝对运动？相对运动？牵连运动？大梁不动时CompanyLogo绝对运动、相对运动与牵连运动工程实例定参考系？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？CompanyLogo绝对运动、相对运动与牵连运动两点重要结论CompanyLogo绝对运动、相对运动与牵连运动两点重要结论运动的相对性－物体对于不同的参考系，运动各不相同。绝对运动与相对运动都

4、是指点的运动；牵连运动则是刚体的运动。CompanyLogo动点的绝对运动和相对运动都是点的运动，它可能是直线运动，也可能是曲线运动。牵连运动则是动坐标系的运动，属于刚体的运动，有平移、定轴转动和其它形式的运动。动坐标系作何种运动取决于与之固连的刚体的运动形式。几点说明刘习军TheoreticalMechanicsCompanyLogo1．动点的绝对运动·绝对速度和绝对加速度（1）绝对运动：动点相对于静坐标系的运动。（2）绝对速度：动点绝对运动的速度，用va表示。（3）绝对加速度：动点绝对运动的加速度，用aa表示。刘习军TheoreticalMechanicsCompanyLogo2．动点

5、的相对运动·相对速度和相对加速度（1）相对运动：动点相对于动坐标系的运动。（2）相对速度：动点相对运动的速度，用vr表示。（3）相对加速度：动点相对运动的加速度，用ar表示。刘习军TheoreticalMechanicsCompanyLogo（2）牵连速度定义：某瞬时牵连点的速度称为动点的牵连速度。用ve表示。（3）牵连加速度定义：某瞬时牵连点的加速度称为动点的牵连加速度，ae用表示。3．牵连运动、牵连速度和牵连加速度动坐标系相对于静坐标系的运动称为牵连运动。（1）牵连点的概念定义：在任一瞬时，动坐标系上与动点相重合的那一点即为动点的牵连点。刘习军TheoreticalMechanicsC

6、ompanyLogo动点的选择原则：一般选择主动件与从动件的连接点，它是对两个坐标系都有运动的点。动坐标系的选择原则：动点对动坐标系有相对运动，且相对运动的轨迹是已知的，或者能直接看出的。刘习军TheoreticalMechanicsCompanyLogo观察:动点A的运动绝对运动在定系上看A点的运动相对运动在动系上看A点的运动CompanyLogo牵连运动动系相对于定系的运动称为牵连运动。注意：牵连运动为刚体运动，因为动系固结于刚体上随刚体一起运动，所以动系可能作平移，定轴转动或其它较复杂的运动。CompanyLogo圆盘上的A点为动点，带滑槽的摆杆为动系。绝对运动：A点作圆周运动相对运

7、动：A点作直线运动牵连运动：动系摆杆作定轴转动CompanyLogo动点：动坐标系：静坐标系：AB杆上A点固结于凸轮O'上固结在地面上刘习军TheoreticalMechanicsCompanyLogo绝对运动：直线相对运动：曲线（圆弧）牵连运动：直线平移刘习军TheoreticalMechanicsCompanyLogo牵连速度：绝对速度：相对速度：刘习军TheoreticalMechanicsCompanyLogo动