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时间：2020-02-06
《机械工程控制频率特性分析.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、解：时间响应为同频率幅值比A(ω)相位差φ(ω)ω的非线性函数（揭示了系统的频率响应特性）图4.1.1系统及稳态的输入输出波形同理可得图4-3频率特性的极坐标表示微分方程系统传递函数频率特性ddtssjωjωddta)时域、频域描述b)1,3,5次谐波迭加图形1、时域描述：信号瞬时值随时间变化。3、两者描述的是同一信号，只是变换域不同，研究的方面不同。2、频域描述：反映信号频率组成及其幅值、相角大小。例：寻找振源第二节频率特性的图示方法1、得本讲下结：1、2、3、Nyquist图（极坐标图，幅相频率特性图）作业：1、解释频率响应、频率特性，并写出频率特性的解析式。2、解
2、释Nyquist图，并画出典型环节的Nyquist图。课本P151：4-4、4-7（1）、4-9（1）、4-11（1）2、Nyquist图的一般形状一般系统的幅频、相频特性的求法：故有以为例（20lgG(jw)w）（∠G(jw)w）（ωn是二阶振荡环节的转角频率）-40dB/dec-40dB/dec40dB/dec1弧度=≈57.29578°180°π弧度作业：1、解释Bode图，并根据一般系统Nyquist图的绘制方法和典型环节的Bode图的绘制方法完成下列习题：课本P152：4.12(2)(4)(6)(8)(10)、4.13、4.15(1)(2)(3)(4)(5)2
3、0lg3（k=3）(标准形)绘制对数幅频特性的一般步骤：②积分环节③微分环节④惯性环节⑤一阶微分环节⑥振荡环节⑦二阶微分环节本讲下结：1、2、3、一般系统Nyquist图的绘制步骤。典型环节Bode图的绘制。Bode图的定义、坐标系。
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