应力分析与应变分析.ppt

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1、应力分析与应变分析§1.1应力与点的应力状态§1.2点的应力状态分析§1.3应力张量的分解与几何表示§1.4应力平衡微分方程§1.5应变与位移关系方程§1.6点的应变状态§1.7应变增量§1.8应变速度张量§1.9主应变图与变形程度表示§1.1应力与点的应力状态外力(load)与内力(internalforce)外力P:施加在变形体上的外部载荷。内力Q:变形体抗衡外力机械作用的体现。应力(stress)应力S是内力的集度内力和应力均为矢量应力的单位:1Pa=1N/m2=1.0197kgf/mm21MPa=106N/m2应力是某点A

2、的坐标的函数,即受力体内不同点的应力不同。应力是某点A在坐标系中的方向余弦的函数,即同一点不同方位的截面上的应力是不同的。应力可以进行分解Snn、n(n—normal,法向)某截面(外法线方向为n)上的应力:或者(求和约定的缩写形式)全应力(stress)正应力(normalsress)剪应力(shearstress)一点的应力状态:是指通过变形体内某点的单元体所有截面上的应力的有无、大小、方向等情况。一点的应力状态的描述:数值表达:x=50MPa,xz=35MPa图示表达:在单元体的三个正交面上标出(如图1-2)张量表

3、达:(i,j=x,y,z)(对称张量,9个分量,6个独立分量。)一点的应力状态及应力张量应力分量图示图1-2平行于坐标面上应力示意图应力的分量表示及正负符号的规定ijxx、xz……(便于计算机应用)i——应力作用面的外法线方向(与应力作用面的外法线方向平行的坐标轴)j——应力分量本身作用的方向当i=j时为正应力i、j同号为正(拉应力),异号为负(压应力)当i≠j时为剪应力i、j同号为正,异号为负应力的坐标变换(例题讲解)*实际应用:晶体取向、织构分析等应力莫尔圆**:二维应力莫尔圆与三维应力莫尔圆掌握如何画、如何分析(

4、工程力学已学,看书)§1.2点的应力状态分析§1.2.1主应力及应力张量不变量§1.2.2主剪应力和最大剪应力§1.2.3八面体应力与等效应力§1.2.1主应力及应力张量不变量设想并证明主应力平面(其上只有正应力,剪应力均为零)的存在,可得应力特征方程:应力不变量式中讨论:1.可以证明,在应力空间,主应力平面是存在的;2.三个主平面是相互正交的;3.三个主应力均为实根,不可能为虚根;4.应力特征方程的解是唯一的;5.对于给定的应力状态,应力不变量也具有唯一性;6.应力第一不变量I1反映变形体体积变形的剧烈程度,与塑性变形无关;I3

5、也与塑性变形无关;I2与塑性变形无关。7.应力不变量不随坐标而改变,是点的确定性的判据。主应力的求解(略,见彭大暑《金属塑性加工力学》教材)主应力的图示§1.2.2主剪应力和最大剪应力主剪应力(principalshearstress):极值剪应力(不为零)平面上作用的剪应力。主应力空间的{110}面族。最大剪应力(maximunshearstress):通常规定:则有最大剪应力:或者:其中:且有:§1.2.3八面体应力与等效应力即主应力空间的{111}等倾面上的应力。这组截面的方向余弦为:正应力剪应力总应力八面体上的正应力与塑性

6、变形无关,剪应力与塑性变形有关。八面体应力的求解思路:因为等效应力讨论:1.等效的实质?是(弹性)应变能等效(相当于)。2.什么与什么等效?复杂应力状态(二维和三维)与简单应力状态(一维)等效3.如何等效?等效公式(注意:等效应力是标量,没有作用面)。4.等效的意义?屈服的判别、变形能的计算、简化问题的分析等。§1.3应力张量的分解与几何表示(i,j=x,y,z)其中即平均应力,为柯氏符号。即讨论:分解的依据:静水压力实验证实,静水压力不会引起变形体形状的改变,只会引起体积改变,即对塑性条件无影响。为引起形状改变的偏应力张量(de

7、viatoricstresstensor),为引起体积改变的球张量(sphericalstresstensor)(静水压力)。与应力张量类似,偏应力张量也存在相应的不变量:(体现变形体形状改变的程度)§1.4应力平衡微分方程直角坐标下的应力平衡微分方程*即(不计体力)物理意义:表示变形体内无限相邻两质点的点的应力状态的关系。对弹性变形和塑性变形均适用。推导原理:静力平衡条件:静力矩平衡条件:泰勒级数展开:圆柱坐标下的应力平衡微分方程球坐标下的应力平衡微分方程?§1.5应变与位移关系方程§1.5.1几何方程§1.5.2变形连续方程§

8、1.5.1几何方程讨论:1.物理意义:表示位移(displacement)与应变(strain)之间的关系;2.位移包含变形体内质点的相对位移(产生应变)和变形体的刚性位移(平动和转动);3.工程剪应变理论剪应变:4.应变符号规定:正应变或线应变(

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