自动控制原理总结.pdf

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1、目录目录........................................................................................................................1四、开环零极点的分布对系统性能的影响...............................................14典型环节各种知识汇总.....................................................

2、...................................2第五章线性系统的频域分析法........................................................................14第二章控制系统的数学模型..............................................................................5一、频率特性的定义................................

3、..................................................14一、系统微分方程的建立............................................................................5二、频率特性和传递函数的关系...............................................................14二、传递函数的定义：..........................

4、......................................................6三、频率特性的图形表示方法..................................................................15三、结构图简化原则....................................................................................6四、奈奎斯特稳定判据...............

5、...............................................................15四、信号流图................................................................................................7五、稳定裕度的定义..............................................................................

6、....16四、梅逊公式................................................................................................8第六章控制系统的校正..................................................................................17第三章线性系统的时域分析........................................

7、....................................8一、常用的校正方式..................................................................................17二、开环频率特性分析系统的性能...........................................................17一、ξ,ω变化时动态性能的变化规律：...............................

8、....................8n三、频率法串联校正..................................................................................18二、劳斯判据：............................................................................................9