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1、～自动控制原理知识点总结第一章１、什么就是自动控制?(填空)自动控制:就是指在无人直接参与得情况下，利用控制装置操纵受控对象，就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么？(填空）开环控制与闭环控制3、开环控制与闭环控制得概念?开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点:开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高.闭环控制:控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用,而且还有反向联系，既有被控量对被控过程得影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题
2、。掌握典型闭环控制系统得结构。开环控制与闭环控制各自得优缺点？(分析题:对一个实际得控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。）4、控制系统得性能指标主要表现在哪三个方面？各自得定义?(填空或判断)（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力（２）、快速性:通过动态过程时间长短来表征得（3)、准确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得第二章1、控制系统得数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性2、了解微分方程得建立?(1)、确定系统得输入变量与输入变量（２)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵
3、循得基本物理规律,分别列写出相应得微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边，与输出量有关得项写在等号得左边3、传递函数定义与性质？认真理解。（填空或选择）传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变换之比４、七个典型环节得传递函数(必须掌握).了解其特点。(简答）典型传递函数特点环节比例输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号得变化,即信号得环节传递没有惯性惯性其输出量不能瞬时完成与输入量完全一致得变化环节积分输出量与输入量对时间得积分成正比。若输入突变,输出值要等
4、环节时间T之后才等于输入值,故有滞后作用.输出积累一段时间后,即使输入为零,输出也将保持原值不变，即具有记忆功能.只有当输入反向时，输出才反向积分而下降。常用积分环节来改善系统得稳态性能微分输出与输入信号对时间得微分成正比，即输出反映输入信号得变环节化率,而不反映输入量本身得大小。因此，可由微分环节得输出来反映输入信号得变化趋势,加快系统控制作用得实现。常用微分环节来改善系统得动态性能振荡若输入为一阶跃信号,则动态响应应具有振荡得形式环节时滞输出波形与输入波形相同，但延迟了时间.时滞环节得存在对系统环节得稳定性不利５、动态结构图得等效变换与化简.三种基本形式,尤
5、其就是式2—61。主要掌握结构图得化简用法，参考Ｐ38习题２-9（a）、（e）、（ｆ）。（化简)等效变换,就是指被变换部分得输入量与输出量之间得数学关系，在变换前后保持不变.串联，并联,反馈连接,综合点与引出点得移动（P27）６、系统得开环传递函数、闭环传递函数(重点就是给定作用下）、误差传递函数（重点就是给定作用下)：式2-６3、２—64、２-66系统得反馈量B（s）与误差信号E(s)得比值,称为闭环系统得开环传递函数系统得闭环传递函数分为给定信号R（s）作用下得闭环传递函数与扰动信号D（s)作用下得闭环传递函数系统得开环传递函数给定信号R（s）系统得闭作用，
6、设D(ｓ环传递函)=０数扰动信号D（s）作用，设R(s）=0系统得误给定信号R(s)作用，设D（s差传递函）=0数扰动信号D（ｓ）作用，设Ｒ（s）=0第三章１、Ｐ42系统得时域性能指标。各自得定义，各自衡量了什么性能？(填空或选择)（1)、上升时间指系统响应从零开始，第一次上升到稳态值所需得时间（２)、峰值时间指系统响应从零开始,第一次到达峰值所需得时间(３）、超调量（平稳性)?指系统响应超出稳态值得最大偏离量占稳态值得百分比（４）、调节时间（快速性)指系统响应应从零开始，达到并保持在稳态值得5%（或2%)误差范围内,即响应进入并保持在5％（或2％)误差带之内所
7、需得时间（5)、稳态误差稳态误差指系统期望值与实际输出得最终稳态值之间得差值。这就是一个稳态性能指标２、一阶系统得单位阶跃响应。（填空或选择)从输入信号瞧，单位斜坡信号得导数为单位阶跃信号，而单位阶跃信号得导数为单位脉冲信号。相应得，从输出信号来瞧，单位斜坡响应得导数为单位阶跃响应，而单位阶跃响应得导数就是单位脉冲响应。由此得出线性定常系统得一个重要性质；某输入信号得输出响应，就等于该输出响应得导数；同理，某输入信号积分得输出响应，就等于该输入信号输出响应得积分.3、二阶系统：（1）传递函数、两个参数各自得含义;(填空)阻尼比,值越大，系统得平稳性越好,超调越小
8、；值越小,系统响应振荡越
