自动控制原理初试复试面试总结.pdf

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1、基本概念与名词：自动控制，自动控制系统，被控量，扰动量，反馈，负反馈，负反馈控制原理定义组成：典型负反馈结构图；基本元件的作用：给定元件，测量元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件，被控对象，能源元件开环控制系统的定义优缺点分类闭环控制系统的定义优缺点复合控制系统的定义优缺点稳定性，快速性，准确性的含义基本要求典型的输入信号：一阶系统二阶系统的特点，阻尼性质（根轨迹相联系）动态性能指标：延迟时间，上升时间，峰值时间，调节时间，超调量，振荡周期性能指标静态性能指标

2、：稳态误差输入输出微分方程：由基本的物理规律建立起来的数学模型，特点定义，性质：零初始条件、适用于线性定常单输入单输出系统传递函数系统的型别，系统的跟踪，静态误差系数，稳态误差的定义、性质、减小方法零点与极点的性质对系统的影响，增加后对系统的影响方框图：化简时遵循原则（等效原则），主要方法（将串并联以及反馈环节用一个等效环节代替）信号流图与梅逊公式：信号流图组成环节自控定义，分类,正负反馈的区别相角条件（是绘制根轨迹的充要条件），

3、幅值条件描述方法（优缺点）根轨迹法基本原则极点分布及变化对系统性能的影响，增加零极点对系统性能的影响根轨迹校正极坐标图：又叫Nyquist图，福相频率特性图，奈氏曲线自动控制系统伯德图：bode图，又叫数频率特性图：对数幅频图和对数相频图状态变量图现控状态空间方程传递函数矩阵：多输入多输出系统一阶二阶系统对典型输入信号的响应时域分析动静态性能指标，二阶系统的阻尼作用稳态误差，系统的型别，系统的跟踪，静态误差

4、系数（K,K,K）pva定义，系统的频率特性（幅频特性，相频特性）图形表示：伯德图，奈氏曲线的特点和性质频域分析典型环节的拉氏变换PID控制对系统性能的影响校正的作用，分类系统的校正串联校正：传递函数，对系统性能影响（稳定性，带宽，低中高频段）并联校正：传递函数，对系统性能影响系统稳定的定义，稳定的条件极点判据：极点全部分布在左半平面Routh判据：劳斯表，特殊情况处理系统的稳定性分析Hurwitz判据：顺序主子式全部为正稳定性判断方

5、法奈奎斯特判据：Z=P+N利用伯德图判断：利用相位裕度幅值裕度判断：非线性系统的分析和判定王勋2012.4于哈工大深圳研究生院