自动控制原理初试复试面试总结.pdf

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1、基本概念与名词:自动控制,自动控制系统,被控量,扰动量,反馈,负反馈,负反馈控制原理定义组成:典型负反馈结构图;基本元件的作用:给定元件,测量元件,比较元件,放大元件,执行元件,校正元件,被控对象,能源元件开环控制系统的定义优缺点分类闭环控制系统的定义优缺点复合控制系统的定义优缺点稳定性,快速性,准确性的含义基本要求典型的输入信号:一阶系统二阶系统的特点,阻尼性质(根轨迹相联系)动态性能指标:延迟时间,上升时间,峰值时间,调节时间,超调量,振荡周期性能指标静态性能指标

2、:稳态误差输入输出微分方程:由基本的物理规律建立起来的数学模型,特点定义,性质:零初始条件、适用于线性定常单输入单输出系统传递函数系统的型别,系统的跟踪,静态误差系数,稳态误差的定义、性质、减小方法零点与极点的性质对系统的影响,增加后对系统的影响方框图:化简时遵循原则(等效原则),主要方法(将串并联以及反馈环节用一个等效环节代替)信号流图与梅逊公式:信号流图组成环节自控定义,分类,正负反馈的区别相角条件(是绘制根轨迹的充要条件),

3、幅值条件描述方法(优缺点)根轨迹法基本原则极点分布及变化对系统性能的影响,增加零极点对系统性能的影响根轨迹校正极坐标图:又叫Nyquist图,福相频率特性图,奈氏曲线自动控制系统伯德图:bode图,又叫数频率特性图:对数幅频图和对数相频图状态变量图现控状态空间方程传递函数矩阵:多输入多输出系统一阶二阶系统对典型输入信号的响应时域分析动静态性能指标,二阶系统的阻尼作用稳态误差,系统的型别,系统的跟踪,静态误差

4、系数(K,K,K)pva定义,系统的频率特性(幅频特性,相频特性)图形表示:伯德图,奈氏曲线的特点和性质频域分析典型环节的拉氏变换PID控制对系统性能的影响校正的作用,分类系统的校正串联校正:传递函数,对系统性能影响(稳定性,带宽,低中高频段)并联校正:传递函数,对系统性能影响系统稳定的定义,稳定的条件极点判据:极点全部分布在左半平面Routh判据:劳斯表,特殊情况处理系统的稳定性分析Hurwitz判据:顺序主子式全部为正稳定性判断方

5、法奈奎斯特判据:Z=P+N利用伯德图判断:利用相位裕度幅值裕度判断:非线性系统的分析和判定王勋2012.4于哈工大深圳研究生院

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