adams分析作业.pdf

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1、Adams分析报告一．题目：下图所示机构中各杆件的长度关系为：lAC/lCF=lAB/lBE=lED/lDF=lEG/lFO，BCDE为平行四边形运动链。点A、E和F位于一条直线上。试分析：（1）试用书中给出的方法（包括图解法、解析法、复数法以及运动影响系数法等）写出：这个机构输出E和F的位置、速度和加速度方程（参数方程）。（2）绘制这些参数条件下特征点E和F的运动轨迹（连杆曲线）（3）利用ADAMS软件对以上结果进行仿真验证。图1-1二．建模1.进入界面，建立名为“limingyang”的模型。本次报告是基于

2、Adams2013版本建立仿真模型，如图2-1所示图2-12.绘制仿真模型（1）设置单位为：mm，Kg，N，s，°，Hz；工作栅格为750X750(mm)，间隔20mm；图标大小为20（2）设定尺寸。因题目中仅给出比例关系没有给出尺寸，故设定AC=CF=AF=400mm，AB=BC=CD=DF=BE=ED=200mmm（3）建立杆件1）在（400,0,0）处建立几何点，如图2-2所示图2-22）以原点为起点建立400x20x10mm的竖直杆然后顺时针旋转30°如图2-3所示图2-3同理建立另外一根杆CF结果如图

3、2-4所示图2-43）建立BE和DE两杆件，长度为200x20x10mm的杆件，如图2-5所示图2-54）对每个杆件进行重命名。选中杆件右键—重命名。按照题目命名各杆件。（4）添加约束1）在A铰链处以一点定位添加铰链并重命名为铰链A.如图2-6所示图2-62）对于铰链处添加使用2体1点定位添加铰链约束。添加结果如图2-7所示图2-7（3）添加电机。根据题目要求电机转速为90°/s分别加载A和C处，添加结果如图2-8所示图2-8三．仿真进入仿真模块，设置结束时间为4，步数为1000进行仿真。并测量E，F点位移，速

4、度，加速度曲线。E点位移，速度，加速度曲线如图3-1,2,3所示。F点位移，速度，加速度曲线如图3-4,5,6所示。E点位移，速度，加速度曲线。图3-1E点位移图3-2E点速度图3-3E点加速度F点位移，速度，加速度曲线图3-4F点位移图3-5F点速度图3-6F点加速度四．结果对比由图4-1对比结果可知E点和F点的运动规律一样，只是数值大小不同图4-1