ADAMS仿真作业说明

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1、ADAMS仿真大作业说明1、对象为曲柄滑块机构（如图1所示），每个同学有自己对应的参数（曲柄长度l1，连杆长度l2，偏距e），具体见附件1。需要完成的内容有：建模过程（包括构件、约束、驱动），仿真结果（包括随曲柄整周回转过程中滑块的位移、速度、加速度曲线；连杆中点的轨迹曲线）并分析。图1曲柄滑块机构2、提交作业的截止时间为第十一周第一次上课之前，由班长统一收齐电子版和纸质版。请各位同学合理安排时间，按时完成作业并提交。3、作业提交方式：每人各提交1份纸质版和电子版作业。其中，纸质版只交报告（格式见附件2）；电子版中含报告一份，ADAMS仿真源文件（*.b

2、in），仿真动画（*.avi）。所有文件放到一个文件夹下，文件夹名字为“学号_姓名”，比如“1505040903_张三”。4、文档撰写过程中，机构简图需采用微软自带的Visio软件画图，公式要采用专用的公式编辑器（如Mathtype等）。机械原理课程组2017年3月10日10附件1：参数分配表序号学号姓名l1（mm）l2（mm）e（mm）15013414262114183521082346312015551122196201273071914927897152159951391810481891911451311612241552113125618148

3、9176181513417521167612425171963241812818922199313014201772232113489226812713236118425243017929255811123266615120272282142824151242937117273093197223123127133245195251196417278129203521932441161672454515915675195187171143081371842010930171281045131301126148211214511113123163201417

4、1162515107179271669110121788143271820823019299512209913816214512922221889172310416328242014615256215829269817316272318423281393192968194293067180223157178233265135303327731010附件2：报告模板机械原理课程大作业——基于ADAMS的曲柄滑块机构动力学分析及仿真学号：班级：姓名：任课教师：日期：2017年3月10日10一、题目要求采用ADAMS软件环境，建立简单机械系统的动力学模型，借助

5、软件进行求解计算和结果分析。以单自由度六杆复合式组合机构为对象建立其动力学模型，由静止启动，选择一固定驱动力矩，绘制原动件在一周内的运动关系线图，具体机构及参数如下。在图1所示的六杆复合式组合机构，已知lAB=150mm，lBC=500mm，lDC=260mm，lBE=250mm，lAF=600mm，lAD=410mm，杆2和杆2’固结，BE垂直于BC，AF垂直于AD；曲柄1的驱动力矩为2000N·m，方向为逆时针，作用在A点；构件质量m1=20kg，m2=40kg，m2’=20kg，m3=30kg，m4=70kg，滑块5质量忽略不计，构件6为机架；质心

6、位置lCS1=75mm，lCS3=130mm，质心S5在点E，构件1、3绕质心的转动惯量JS1=0.0375kg·m2，JS3=0.176kg·m2；该机构在工作行程时滑块受到摩擦力的作用，静摩擦系数0.5，动摩擦系数0.3，试分析曲柄回转一周过程中：（1）曲柄1与X轴正方向夹角F1随时间变化的关系，曲柄1转动的角速度w1以及角加速度a1随时间变化的关系；（2）杆3与Y轴反方向夹角F2随时间变化的关系，杆3转动的角速度w3以及角加速度a3随时间变化的关系；（3）滑块5与杆4的相对速度v5与加速度a5随时间变化的关系。图1六杆复合式组合机构运动简图二、建立

7、模型运用Link命令创建杆1、2、2’、3、4构件。运用Box命令创建滑块5构建和机架6。10根据各杆长度，运用辅助Marker点、Move、Rotate等命令调整各构件的相对位置，并在各构件上单击右键，在修改命令中添加构建的质量信息，以及杆1、3绕质心的转动惯量，其中滑块5的质量位0，创建完成后的机构模型如图2所示。图2机构模型图三、添加约束与驱动运用Joint中的Revolute命令在A、B、C、D、E、F点处添加铰接约束，其中杆1、杆3和滑块5均和机架6铰接，杆2和杆2’用Joint中的Fixed命令固结在一起，形成“L”型杆。图3添加约束与驱动图

8、运用Joint中的Translational命令在滑块5添加移动约束，使杆4在滑