基于Adams的汽车制动性分析.pdf

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1、《汽车动力学》课程论文基于Adams的汽车制动性分析Adams/CarAdamsAutomotiveBrakeAnalysisBasedAdamsAbstract:ByconstructingthevehiclemodelandroadmodelinAdams/Carmodulecar,thispaperstudiestheautomotivebrakingperformanceinlowadhesioncoefficientroad,highadhesioncoefficientroadandtheroa

2、dthatleftandrightsidesadhesioncoefficientisdifferent.Thispaperstudiesthecar'sbrakingperformanceanddirectionalstabilitywhenbraking.Bymodelingdifferentroadadhesioncoefficient,constructingvehiclebrakesimulation,Inthispaper,thelongitudinaldisplacementevaluates

3、brakingperformance,thelateraldisplacementevaluatesdirectionalstabilitywhenbraking.Theresultsshowthatsimulation-basedvirtualprototypevehiclebrakingtechnologyhasimportantpracticalsignificance,whichcanprovidefast,effectiveandsafemethodforautomotiveresearchand

4、developmentstageoftheresearchbraking.Keywords:Braking;BrakingDirectionalStability;Adams;AdhesionCoefficient引言验，不但安全、高效、费用低，还在一定程度上具有与物理样机相当的功能真实度。本文采用汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安ADAMS软件对汽车的制动性进行仿真分析。全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。汽车的制动性是指汽车行驶时能在短距离内1ADAMS简介停车且维持行驶方向稳定性和在

5、下长坡时能维持ADAMS是美国机械动力公司(Mechanical一定车速的能力。汽车的制动性主要由制动效能、DynamicsInc.)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性三一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用方面来评价。本文主要分析了汽车的制动效能和制该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动方向稳定性。制动效能是指在良好路面上，汽车动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析以一定初速度制动到停车的制动距离或制动时汽开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，

6、可以车的减速度；制动时汽车的的方向稳定性是指汽车成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的二次开发工具平台。在ADAMS/Car模块中可在搭能力。建整车动力学模型基础上进行整车的各种性能仿虚拟样机技术是上世纪九十年代逐渐兴起的，真试验，如：ISO变线试验、直线制动、转弯等，发展到现在比较有影响的产品包括美国MDI公司并可以动画形式演示汽车运动过程。的ADAMS、比利时LMS公司的DADS、德国航天本文通过在ADAMS/Car模块中建立整车仿真局的SIMPACK、韩国

7、的Recurdyn等。如今虚拟样模型和路面模型，研究汽车在低附着系数路面、高机技术已经广泛应用在汽车行业!航空航天及国防附着系数路面和左右路面附着系数不同的路面的等各个方面。对于正在研发阶段的车辆，汽车制动制动以及转弯制动时的制动距离和侧向位移及横性的道路实验对乘客和车辆存在一定的危险性，而摆角变化规律，为汽车的制动效能和制动时的方向且成本较高。而基于虚拟样机技术的汽车制动性实稳定性的研究提供理论依据。1《汽车动力学》课程论文2汽车制动时的物理模型距离。从制动的全过程来看，总共包括驾驶员见到图1是汽车在水平

8、路面的受力情形。图中忽略信号后作出行动反应、制动器起作用时间、持续制了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减动和放松制动器四个阶段。制动距离一般指开始踩速时产生的惯性力偶矩。着制动踏板到完全停车的距离。它包括制动器起作用和持续制动两个阶段中汽车驶过的距离，可由下式计算出：21t2vStv（3）13.6225.92a式中：?1——制动机构滞后时间，即踩下制动踏板克服回位弹簧力并消除制动蹄片